هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله حسابداری دولتی

اختصاصی از هایدی مقاله حسابداری دولتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله حسابداری دولتی


مقاله حسابداری دولتی

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 100 صفحه می باشد.

فهرست
مقدمه: ۱
فصل اول: تعریف حسابداری دولتی.. ۳
معرفی حسابداری دولتی و وظایف آن. ۳
نمونه وظایف.. ۳
انواع سازمان های دولتی : ۶
سازمان های انتفاعی وابسته به دولت: ۷
مقایسه سازمان های دولتی و بازرگانی: ۸
۱- انگیزه و هدف تأسیس: ۸
۲- مالکیت و سرمایه: ۸
۳- منابع مالی: ۹
۴- هزینه ها: ۹
۵- وصول درآمدها: ۹
۶- قوانین و مقررات: ۱۰
فصل دوم: مبانی عملیات حسابداری دولتی.. ۱۲
۱- مبنای نقدی: ۱۲
۲- مبنای تعهدی: ۱۴
۳- مبنای نیمه تعهدی : ۱۵
۴- مبنای تعهدی تعدیل شده: ۱۵
۵- مبنای نقدی تعدیل شده: ۱۶
فصل سوم: اصطلاحات موردنیاز در سیستم حسابداری دولتی.. ۱۷
فصل چهارم: اسناد مالی.. ۲۸
۱- فرم درخواست کالا از انبار: ۲۹
۲- فرم درخواست خرید کالا: ۳۰
۳- برگ ورود کالا به انبار: ۳۱
۴- برگ خروج کالا از انبار: ۳۳
۵- برگ استعلام بها: ۳۴
۶- فرم حواله: ۳۵
۷- فرم سند حسابداری: ۳۷
فصل پنجم: ۳۹
دریافت و پرداخت اعتبار هزینه: ۳۹
دریافت اعلامیه واریز وجه. ۴۰
پرداختهای قطعی.. ۴۱
اسناد وصولی از عامل ذیحساب.. ۴۳
اطلاعات مربوط به حقوق بازنشستگی: ۴۷
معادله ثابت در حسابداری دولتی.. ۴۸
فصل ششم : اعتبارات تملک دارائیهای سرمایه داری.. ۴۹
فصل هفتم: گروه حساب سپرده. ۵۴
فصل هشتم- گروه حساب درآمدهای عمومی: ۵۷
فصل نهم: گروه حساب سایر منابع. ۶۳
فصل دهم: گروه حسابهای بازنشستگان وموظفین.. ۶۹
۱۰-۲-۱- سرفصلهای حساب بازنشستگان و موظفین: ۷۰
فصل یازدهم : حسابهای استرداد کسور بازنشستگی.. ۷۴
فصل دوازدهم : خانه های سازمانی.. ۷۷
فصل سیزدهم- حسابهای وجوه نامشخص و چکهای بین راهی.. ۸۳
فصل ۱۴- حسابهای اضافه پرداختی.. ۹۰
منابع و مآخذ: ۹۳
مقدمه:
حسابداری دولتی که امروزه در دانشگاه های کشورها به عنوان یک رشته حسابداری و مدیریت ارائه می شود. مانند خیلی از دروس دیگر ارتباط علمی و مستقیم با آنچه که عملاً از یک فازغ التحصیل رشته حسابداری انتظار می رود، ندارند. غالب فارغ التحصیلان رشته حسابداری یا مدیریت که چند واحدی نیز در زمینه حسابداری و بودجه دولتی در دانشگاه مطالعه کرده اند در مرحله عمل ناچارند یا دوباره به سراغ مراکز آموزشی حسابداری بروند تا دانسته های خود را تکمیل نمایند ویا مدتها در یک واحد مالی دولتی فعالیت نمایند تا بطور تجربی مسائلی را بیاموزند جدای از این مسئله آنچه که می خواهیم به آن بپردازیم ضرورت یادگیری حسابداری دولتی است. اهم مواردی که ضرورت این فن و داشتن قوت برای آن را معین می سازد به شرح زیر است:
۱- حجم زیاد درآمد و هزینه در بخش عمومی
۲- لزوم پاسخگویی به ذینفعان بخش عمومی
همان گونه ه می دانیم بودجه در یک تعریف برنامه ای است برای دولت که جهت اجرای عملیات آینده به منظور بهبود فعالیتها استفاده می شود و یک اهرم اصلی و مهم مدیریت دولتی است. در اقتصاد بخش عمومی.آنچه که فعالیت یک شرکت را امکان پذیر می سازد. سرمایه است بدون سرمایه و تخصیص مناسب آن، فعالیتهای مالی عملاً جدا نمی شود.
اگر دستگاه دولتی را به مثابه یک بنگاه اقتصادی در نظر آوریم هر چه دامنه فعالیتهای مالی گسترش یابد و هر چه حجم خدمات، تجارب و تولید گستردگی بیشتری داشته باشد. لزوم داشتن سیستم حسابداری قوی در آن بیشتر احساس می شود. حال با توجه به حجم فعالیت موردنیاز دولت در بدست آوردن درآمدهای پیش بینی شده در بودجه کل کشور و خرج آن در مجاری پیش بینی شده بدون وجود یک حسابداری قوی قابل تصور نیست.

فصل اول: تعریف حسابداری دولتی
تعریف حسابداری دولتی: نظامی است که اطلاعات مالی مربوط به فعالیتهای
وزارتخانه­ها و موسسات دولتی را به منظور تصمیم­گیری صحیح مالی وکنترل برنامه های مصوب بودجه سالانه منابع مالی مورد استفاده دولت جمع آوری، طبقه بندی، تخلیص و گزارش می نماید.
معرفی حسابداری دولتی و وظایف آن
حسابدار دولتی کسی است که علاوه بر داشتن مهارت در حسابداری تکمیلی از عهده انجام امور مربوط به تشخیص حسابها ، تنظیم اسناد مالی ، بودجه ، عملیات حسابداری سپرده ها ، بانک و تهیه صورت مقادیر ، تنظیم حساب درآمد و هزینه اختصاصی ، بستن حسابها و تنظیم حسابهای نهایی ، تهیه انواع صورتهای مالی مهم در موسسات دولتی ، انجام عملیات مالی طرحهای عمرانی ، ادارات دولتی شهرستانها ، شهرداریها و تهیه لایحه تفریق بودجه برآید .
نمونه وظایف
۱- توانایی تشخیص حسابها در حسابداری دولتی و مقایسه آن با حسابداری بازرگانی
۲- توانایی تنظیم اسناد مالی
۳- توانایی تهیه، تنظیم، تصویب، اجرا و نظارت بودجه
۴- توانایی تهیه، تنظیم، تصویب، اجرا و نظارت بودجه
۵- توانایی عملیات حسابداری پرداخت حقوق بازنشستگان و موظفین
۶- توانایی عملیات حسابداری سپرده ها
۷- توانایی عملیات حسابداری بانک و تهیه صورت مقایرت بانک
۸- توانایی تنظیم حساب درآمد و هزینه اختصاصی
۹- توانایی بستن حسابها و تنظیم حسابهای نهایی
۱۰- توانایی تهیه انواع صورتهای مالی طرحهای عمرانی
۱۱- توانایی انجام عملیات مالی ادارات دولتی شهرستانها در ارتباط یا ادارات ذیحسابی
۱۲- توانایی انجام عملیات مالی و حسابداری شهرداریها
۱۳- توانایی تهیه لایحه تفریغ بودجه
۱۴- توانایی تشخیص حسابها در حسابداری دولتی و مقایسه آن با حسابداری دولتی و مقایسه آن با حسابداری بازرگانی
۱۵- آشنایی با تعریف حسابداری
۱۶- آشنایی با تعریف دفترداری
۱۷- آشنایی با خصوصیات حسابداری دولتی۱۸
۱۸- آشنایی با اصول و موازین حسابداری بطور اخص
۱۹- آشنایی با روشهای حسابداری دولتی
۲۰- شناسایی اصول تشخیص حسابها و تنظیم سند حسابداری
۲۱- توانایی تنظیم اسناد مالی
۲۲-آشنایی با اسنادی که در خارج از واحدهای مالی تنظیم می شوند
۲۳- آشنایی با اسنادی که در داخل واحد مالی تنظیم می شود
۲۴- آشنایی با دفاتر مالی
۲۵- دفتر صدور برگه
۲۶- دفتر روزنامه
۲۷-دفتر روزنامه عمومی
۲۸- دفتر روزنامه دریافتی صندوق
۲۹- دفتر روزنامه پرداختی صندوق
۳۰- دفتر ثبت اسناد هزینه
۳۱- شناسایی اصول ثبت فعالیتهای مالی در دفاتر
۳۲- شناسایی وصول تنخواه گردان حسابداری
۳۳- برقراری تنخواه گردان پرداخت
۳۴- عملیات حسابداری مربوط به ثبت رقم تنخواه گردان دردفاتر
۳۵- شناسایی اصول پرداخت های علی الحساب و پیش پرداخت
۳۶- شناسایی اصول پرداخت بهای کالای خریداری شده
۳۷- شناسایی پرداخت حقوق و دستمزد کارکنان
۳۸- شناسایی اصول واریز اسناد تنخواه گردان پرداخت
۳۹- شناسایی اصول درخواست وجه به خزانه
۴۰- شناسایی اصول واریز اسناد تنخواه گردان پرداخت
۳۵- آشنایی با دفتر معین
۳۶- آشنایی با انواع فرمهای دفاتر معین
۳۷- آشنایی با دفتر کل
۳۸- سر فصل های حساب دفتر کل
۳۹- حسابهای مستقل برای وجوه عمومی
۴۰- تراز عملیات دفتر کل
انواع سازمان های دولتی :
۱- سازمان های دولتی غیر انتفاعی
۲- سازمان های دولتی انتفاعی
۱- سازمان های دولتی غیر انتفاعی:
سازمان هایی که برای تحصیل درآمد ایجاد نشده اند بلکه برای اجرای قسمتی از برنامه های اقتصادی، فرهنگی، اجتماعی، و یا سیاستهای دولت تأسیس شده اند. در این سازمان ها ، هزینه ها، ارتباطی با درآمدهای آنها ندارند. مثل وزارتخانه ها و موسسات دولتی.
الف) وزارتخانه ها: واحدهای سازمانی مشخصی هستند که به موجب قانون به این عنوان شناخته شده یا بشوند، وزارت آموزش و پرورش، وزارت نفت و …. از آن جمله اند.
ب) موسسات دولتی: واحدهای سازمان مشخصی هستند که به موجب قانون ایجذاد وزیر نظر یکی از قوای سه گانه اداره می شوند و عنوان وزارتخانه ندارند، مثل قوای مجریه، قضائیه و مقننه
قوه مجریه شامل سازمان تربیت بدنی، سازمان محیط زیست، سازمان جنگلها و مراتع و …
قوه مقننه شامل دیوان محاسبات کشور می شود و قوه قضائیه شامل سازمان بازرسی و سازمان زندانها و سازمان ثبت اسناد و …. می شود.
۲- سازمان های انتفاعی وابسته به دولت:
سازمان هایی که علاوه بر آنکه هزینه های تولید کالا و خدمات را از محل درآمدهای خود تعیین می نماید، مقداری درآمد نیز برای دولت تحصیل می کنند و در این سازمان ها، هزینه ها و درآمدها با هم مربوط هستند، مثل شرکتهای دولتی
شرکت دولتی: شرکت دولتی به واحد سازمانی مشخصی گفته می شود که با اجازه قانون تشکیل شده باشد و بیش از ۵۰% سرمایه آن متعلق به دولت باشد.
بعد از سازمان دولتی انتفاعی و غیر انتفاعی که در ردیف سازمان های دولتی قرار می گیرند. موسسات و نهادهای عمومی غیر دولتی را نیز جزوء سازمان های دولتی به حساب آورد.
موسسات و نهادهای عمومی غیر دولتی: واحدهای سازمانی مشخصی هستند که با اجازه قانون به منظور انجام وظایف و خدماتی که جنبه عمومی دارند تشکیل شده یا می شوند، مثل بنیاد شهید، کمیته امداد امام خمینی (ره)، هلال احمر، شهرداری ها و…
مقایسه سازمان های دولتی و بازرگانی:
۱- انگیزه و هدف تأسیس:
سازمان های دولتی بنا به ضرورت های اجتماعی و قانونی تأسیس می شود و سازمان های بازرگانی منحصراً برای تحصیل سود ایجاد می شود.
۲- مالکیت و سرمایه:
مالکیت در سازمان های دولتی اصولاً عمومی هستند و سهامداران آن همه مردم کشور هستند و به صورت سهام قابل خرید و فروش به ترتیبی که در سازمان های بازرگانی مرسوم است نمی باشد ولی در سازمان های بازرگانی، مالکیت فردی و قابل خرید و فروش می باشد.
۳- منابع مالی:
منابع مالی موردنیاز برای برنامه های دولت از طریق وصول مالیات و سایر درآمدها و فروش منابع زیرزمینی که متعلق به افراد یک کشور است تأمین می شود.تأمین کنندگان منابع مالی دولت لزوماً سهم متناسبی در مقایسه با پرداختهای خود از کالا یا خدمات به صورت مستقیم دریافت نمی کنند. در صورتی که منابع مالی سازمان های بازرگانی را اشخاص تأمین می نمایند و این اشخاص متناسب با میزان سهام خود از شرکتی که سرمایه گذاری کردند، سود سهام مطالبه می نمایند.
۴- هزینه ها:
دولت هزینه های خود را براساس درآمدها و سایر منابع تأمین اعتبار در بودجه سالانه پیش بینی می نماید و تا جایی که منابع مالی اجازه دهند (در حد تشخیص) کالا و خدمات، تولید و به افراد جامعه ارادئه می دهد. در صورتی که در بازرگانی خصوصی در صورتی که هزینه ها در ارتباط با درآمد انجام می شود و میزان هزینه ها و سرمایه گذاری ها به میزان بازدهی و سودآوری بستگی دارد.
۵- وصول درآمدها:
دولت قدرت قانونی وصول مالیات بر درآمدها دارد و هدف، تمرکز ثروت نیست. بلکه هدف توزیع عادلانه ثروت و تقویت بنیه مالی برای ارائه خدمات بیشتر به جامعه است. در صورتی که سازمان های بازرگانی قدرت لازم برای وصول درآمدهای اجباری وجود ندارد ولی سعی می کنند از طریق تولید کالا و خدمات بر ثروت شرکت بیافزایند.
۶- قوانین و مقررات:
در سازمان های دولتی، الف) قانون محاسبات عمومی ب) قانون دیوان عالی محاسبات کشور ج) قانون برنامه و بودجه د) قانون کار ه) قانون استخدام کشوری و) قانون مالیات های مستقیم. ولی در سازمان بازرگانی عبارتند از:
الف) قانون تجارت ب) قانون کار ج) قانون مالیات های مستقیم.
شباهت: ۱- هر دو سازمان در بیشتر موارد محصولات مشابهی تولید و یا خدمات همانندی ارائه می نمایند.
۲- هر دو مکمل نظام اقتصادی کشور می باشند- طبق اصل ۴۴ قانون اساسی نظام اقتصادی کشور بر پایه سه بخش دولتی، تعاونی و خصوصی استوار است.
تفاوت حسابداری دولتی با حسابداری بازرگانی:
۱- در حسابداری دولتی و حسابداری بازرگانی صورتهای مالی وجود نداشته و تراز نامه نیز در حسابداری دولتی به شیوه حسابداری بازرگانی نیست
۲- لزوم رعایت کنترل بودجه: در حسابداری دولتی نگهداری حساب درآمد و هزینه به منظور کنترل بودجه مصوب صورت می گیرد و اهمیت خاصی دارد، در صورتی که در حسابداری بازرگانی به این اندازه قابل ملاحظه نیست.
۳- لزوم نگهداری حسابهای مستقل: در حسابداری دولتی به جای آنکه موسسه دولتی یک شخصیت حسابداری باشد، دولتی یک شخصیت حسابداری باشد، هر یک از منابع مالی مورد استفاده یک شخصیت حسابداری می باشد.
۴- تفاوت در نحوه ثبت دارائی های ثابت، دارایی ها و حسابداری بازرگانی به تفکیک ساختمان، اثاثه، ملزومات و … ثبت می شود. درمانی که در حسابداری دولتی موجودی جنسی و کالا، دارایی های در جریان تکمیل و یا ایجاد و نهایتاً دارایی ثابت اعمال می شود و استهلاک در سیستم حسابداری دولتی جایگاهی ندارد.
۵- تفاوت در مبنای حسابداری، در حسابداری بازرگانی مبنای تعهدی کامل می باشدو در سیستم حسابداری دولتی مبنای نقدی یا نقدی تعدیل شده می باشد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله حسابداری دولتی

سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی

اختصاصی از هایدی سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی


سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی

این فایل حاوی سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی می باشد که به صورت فرمت PDF در 15 صفحه در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

 

 

 

فهرست
دوره های مشترک رشته مهندسی شیمی و مکانیک
Piping
طراحی لوله کشی و طراحی واحدهای فرایندی
تحلیل تنش
تحلیل جریان سیالات دو فازی
محاسبات هیدرولیکی جریان
طراحی مخازن
طراحی مبدل های حرارتی
دوره های مهندسی مکانیک

 

تصویر محیط برنامه


دانلود با لینک مستقیم


سمینار معرفی و بررسی نرم افزارهای حوزه رشته مکانیک و مهندسی شیمی

دانلود پاورپوینت سمینار کارشناسی گیاهان دارویی.PPT

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت سمینار کارشناسی گیاهان دارویی.PPT دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت سمینار کارشناسی گیاهان دارویی.PPT


دانلود پاورپوینت سمینار کارشناسی گیاهان دارویی.PPT

دسته بندی : پاورپوینت _ ادبیات

نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش متن )

فروشگاه فایل » مرجع فایل


 قسمتی از اسلاید متن ppt : 

 

تعداد اسلاید : 29 صفحه

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان موضوع:سمینار رشته تحصیلی : کارشناسی گیاهان دارویی تأثیرات پیش خیساندن تخم های Cucurbita Pepo L.
(C.Pepo) در دو غلظت مختلف Epibrassinolide (Eb) بر رشد نهال تخمی و جوانه زدن بذر چکیده : افزایش جوانه زنی و رشد گیاه بذرزاد C.Pepo در واکنش به غلظت نسبتاً کم اپی براسینولید (EB) برجسب افزایش فعالیت متابولیکی که در میزان اندک قندهای محلول و پلی ساخاریدهای لپه ای و گیاه بذرزاد ثبت شد بررسی گردید.
به علاوه، نقل مکان قابل کسرهای محلول نیتروژن دار، اسیدهای آمینه و DNA لپه ها به سوی فرورفتن گیاهان بذرزاد با رشد فعال در واکنش به عمل آوری مشابه، علاوه بر افزایش چشمگیر در محتوای RNA لپه ها و گیاهان بذرزاد وجود داشت.
انباشت سطح زیادی از Mg , Ca , P در لپه ها در نتیجۀ خیساندن بذر در غلظت نسبتاً کمی از EB به افزایش متابولیزاسیون ذخار لپه ها که در دسترس پذیری اش به تغییر مکان به گیاهان بذرزاد گسترش یافته کمک کرده است.
به کارگیری غلظت نسبتاً زیادی از EB جوانه زنی تخم و رشد گیاه بذرزاد C.Pepo را از طریق انباشته کردن کسرهای کربوهیدرات در لپه ها و کاستن دسترس پذیری شان برای شرط رشد گیاه بذرزاد به تأخیر انداخت.
همچنین این عمل آوری به کاهش قابل توجه در اجزای محلول نیتروژن دار، اسیدهای آمینه، RNA , DNA در هر دو لپه و گیاه بذرزاد انجامید.
به علاوه، انباشت عنصر P , Ca , Mg در لپه ها از مشارکت آن در فعالیت های متابولیکی وابسته به این عناصر ممانعت کرد.
تغییر در الگوی گد هم آوری پروتئین در لپه ها و گیاهان بذرزاد C.Pepo در واکنش به هر یک از غلظت های استفاده شده EB در مقایسه با کنترل، الگوی منحصر به فردی را آشکار کرد.
واژه های راهنما : C.Pepo ، اپی براسینولید، جوانه زنی، کربوهیدرات، عناصر، پروتئین.
مقدمه : عملکرد وظیفۀ براسینوستروئیدها (BRها) در پروسه های متعدد رشدی در گیاهان وجود دارد.
این ها جوانه زنی تخم تقریباً تمام بذرهای پرده داخلی هاگی را زیاد نمی کنند.
از این رو، اعلام شد که براسینولید ظرفیت جوانه زنی Pinus tabulaeformis و همین طور طول Hypocotyl را زیاد کرده است.
همچنین Takeuchi و دیگران (1995) مشاهده کردند که BR ها درصد جوانه زنی بذرهای گلزا خلنگ شبدر زیاد می کنند. اثر براسینوستروئیدها روی طویل شدن سلول خاص بافت است.
می تواند طویل شدن بالای برگ دانه هیپوکوتیل، فروکوتیل، و کولئوپتیل را زیاد کند، در حالی که عموماً طویل شدن ریشه را به تأخیر می اندازند.
به علاوه، Eune و دیگران (1989) و Tominaga و دیگران (1994) اعلام کرده اند که براسینوستروئیدها طویل شدن بخشهای هیپوکوتیل کدومسمای بی رنگ شده را تحریک و وزن تازۀ آن را زیاد می کند.
در این ارتباط هم Goda و دیگران (2002) اعلام کردند که به کارگیری برون زاد براسینوستروئیدها در غلظت های نانومول تا میکرومول دامنۀ وسیعی از تغییرات فیزیولوژیک را بر می انگیزد، تغییراتی از قبیل افزایش طویل شدن و تقسیم سلول.
همان نویسندگان اعلام کردند که، مطالعات مولکولی اخیر نشان داده اند که افزایش گستردگی و تنظیم مولکولی واکنش های فتومورفوژینک از جمله مهمترین نقش های BR ها هستند.
براسینوستروئیدها در پروسۀ بزرگتر شدن سلول از طریق تأ

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف اصلی فروشگاه فایل، مرجع فایل کمک به سیستم آموزشی و جمع آوری اطلاعات برای علم آموزان عزیز میباشد .
  • بانک ها از جمله بانک ملی اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 5000 تومان را نمی دهند، پس تحقیق ها و مقاله ها و ...  قیمت 5000 تومان به بالا میباشد.درصورتی که نیاز به تخفیف داشتید با پشتیبانی فروشگاه درارتباط باشید.

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت سمینار کارشناسی گیاهان دارویی.PPT

دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید


دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 11 صفحه

سمینار درس کنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking. adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات ها ایده کنترل تطبیقی بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات مقدمه ای در مورد ربات ها امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد. سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد. سینماتیک مستقیم و معکوس: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود. در مسئله سینماتیک معکوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیک معکوس، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.
مقدمه ای در مورد ربات در سینماتیک مستقیم،مکان نهایی ربات برای یک رشته تغییر مکانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیکی در سینماتیک معکوس ممکن است چندین جواب برای یک موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممکن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.
مقدمه ای در مورد ربات مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 ربات مورد بحث در این پروژه ، یک بازو با دو درجه آزادی است،که درمعادلات آن اصطکاک نیز لحاظ شده ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 کنترل تطبیقی ، از روشهایی است که بوسیله آن ،کنترل سیستم های غیر خطی امکانپذیر می باشد.
در مسائل غیر خطی به علت اینکه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای کنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین کنترل صورت گیرد.
ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات کنترل مدرن دی 83 در سیستم های رباتیک یکی ازمشکلات کنترلی ، جبران اصطکاک می باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compensation 2)Adaptive model-based control with friction feedback compensation 3)Robust-adaptive control پایان مرجع .

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه ایران پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 



دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود سمینار تجربه‌‌‌گرایی و فلسفه ذهن

اختصاصی از هایدی دانلود سمینار تجربه‌‌‌گرایی و فلسفه ذهن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود سمینار تجربه‌‌‌گرایی و فلسفه ذهن

منطق معنی‌‌‌داری

نکته اصلی در‌ اینجا‌ این است که تحلیل مناسب از معنی داری نشان می‌دهد که ما نباید برداشت تجربه‌گرایان سنتی را درباره فهمی بپذیریم که بر‌اساس آن، واژگان یا مفاهیم ساده‌ای وجود دارند که معنی‌شان را مستقیماً از تجربه می‌گیرند و ‌اینکه می‌توانند بطور‌مستقل از هر مفهوم دیگر یا هر اظهار زبانی دیگری فهمیده شوند. (Triplet & DeVries,2005,p59)

 از نظر سلرز در افسانه داده منبعی وجود دارد که حتی فلاسفه‌ای را که نسبت به ‌ایده کامل اپیزودهای درونی سوءظن دارند نیز می‌تواند گرفتار کند.‌ این واقعیت است که وقتی کودکی را تصویر می‌کنیم ابتدا زبان او را یاد می‌گیریم هرچند یادگیرنده‌ی‌ این زبان را در یک فضای منطقی ساختاری قرار می‌دهیم. ما آن کودک را در جهانی ازاشیاء فیزیکی، رنگ‌ها، صداهای تولیدی موجود در زمان و مکان درک می‌کنیم. اگرچه ما با چنین فضایی آشناییم اما نباید در تصویر کردن انگیزه زبان بی‌دقت باشیم چراکه از آغاز از همان مکان منطقی او درجه‌ای از آگاهی را، هرچند محدود و ناقص، دارد. ما از خطر می‌گریزیم.

ما وضعیت او را چنین تصور می‌کنیم که گویی نسبتاً شبیه به خودمان بوده وقتی در جنگلی تاریک قرار می‌گیریم. یعنی ما به‌راحتی مسلم فرض می‌کنیم که فرایند آموزش یک کودک برای استفاده از یک زبان همان فرایند آموزش به وی است برای تشخیص عناصر درون یک مکان منطقی از کلیات، جزییات، واقعیات و غیره که ازقبل وی به لحاظ منطقی از آنها آگاهی دارد و فرایندِ جمع‌آوری ‌این عناصر متمایز با نمادهای زبانی است. (EPM,p65)

این خطا همان خطایی است که در آگاهی از اشیای فیزیکی یا آگاهی از محتویات حس خصوصی درک شده است. تست واقعی تئوری زبان از برداشتِ آن از چیزی که پیرس[۱] «تفکر در غیاب[۲]» نامیده است، قرار نگرفته بلکه در رویکردش از «تفکر در حضور[۳]» قرار گرفته است -یعنی برداشت از آن فوریت‌هایی که در آنها پیوند بنیادی از زبان با واقعیت غیر زبانی ارائه شده است.

کاری که سلرز می‌خواهد انجام دهد به نظر خودش تساوی تفکر با کاربرد زبان است. در ابتدای کار کاملاً روشن است که واژه «قرمز» اگر ویژگی منطقی نحوی[۴] از محمولات را نداشته باشد نمی‌تواند یک محمول باشد. نمی‌تواند محمول باشد مگراینکه در قالب‌های خاصی از ذهن دست‌کم همان چیزی باشدکه قصد شده تا به اشیاء در شرایط استاندارد با چیزی که دارای «این قرمز است» باشد، پاسخ داده شود و دوباره‌ این‌ ایده رها می‌شود که آموزش استفاده از واژه «قرمز» اپیزودهای ماتقدم از آگاهی قرمزی را دربرمی‌گیرد.‌این وسوسه‌ای برای فرض ‌این است که واژه «قرمز» به معنای کیفیت قرمز از جنبه ‌این دو واقعیت وجود دارد که (۱) قرمز نحوی از یک محمول دارد و (۲۲) پاسخ برای اشیای فیزیکی است (البته در شرایط خاص).

اما ‌این برداشت از معنای «قرمز» که پیرس به درستی بر آن نشان «دیدگاه دماسنجی»[۵] نهاده است اگر با خطوط دیگر تفکر تقویت نشده باشد می‌تواند اعتبار کمی داشته باشد که نکته‌اش از شباهت ظاهریِ

Rot  (درآلمانی) به معنای قرمز است،

با چنین اظهارات اعتباری مثل

کِلِی همسایه آکسفورداست،

بدست می‌آید.

وقتی کسی شکلِ

«‘…’معنی می‌دهد….»

را به شکلِ

xRy
شبیه می‌کند و بدیهی فرض می‌کند که معنا نسبتی میان یک واژه و یک وجود غیرزبانی است و وسوسه‌ای‌ برای‌ این فرض است که ‌این نسبت مذکور همان نسبت تداعی است.(همان،۶۶-۶۸۸)

حقیقت ‌این است که بیان «‘…’ معنی می‌دهد…» اظهارات اعتباری نیستند و در حالی‌که واقعاً‌ اینطور است که واژه «rot» نمی‌توانست معنای کیفیت قرمز باشد مگراینکه با چیزهای قرمز ربط داده شده باشد،گفتن‌اینکه بیان سمنتیکی «‘rot’ معنی میدهد قرمز» درباره «rot»هایی که با چیزهای قرمز مرتبط شده است حرف می زند، گمراه کننده است.

موضوع «‘…’ معنی می‌دهد…» ابزاری زبانی است برای بیان کردن اطلاعاتی که واژه مذکور – «rot» – همان نقش را در حوزه زبان بازی می‌کند که ذکرنشده ولی استفاده شده است.(حوزه زبانی در ‌اینجا مردمان آلمانی زبان هستند) و «در سمت چپ» بیان سمنتیکی رخ داده است.

دو بیان زیر می‌توانند چیزهای متفاوتی درباره «und»و «rot» را بگویند:

«und» معنی می‌دهد و

«rot» معنی می‌دهد قرمز

چون اولی اطلاع می‌دهد که «und» نقش کاملاً صوری از یک رابطِ منطقیِ خاصی را بازی می‌کند و در دومی «rot» نقش واژه مشاهدتیِ «قرمز» را در آلمانی بازی می‌کند. علی‌رغم ‌این واقعیت که معنا در هر دو یک معنی دارد و‌ اینکه بیان اول درباره«und» بر «نسبت معنا» به «ربط» قرارگرفته و در دومی «rot» بر «نسبت معنایی» به قرمزی قرار گرفته است.(همان)

در پایان سلرز نتیجه می‌گیرد که هیچ‌چیز نمی‌تواند درباره پیچیدگی نقش بازی شده با واژه «قرمز» یا درباره شیوه دقیقی که براساس آن واژه «قرمز» به چیزهای قرمز مرتبط شده است، از صدق سمنتیکی «‘قرمز’ معنی می‌دهد کیفیت قرمز» منتج شده باشد. و هیچ ملاحظه‌ای‌ درباره گرامر «معنی میدهد» رشد نیافته است که در ‌این ادعا مانع کسی شود که معتقد است نقش واژه «قرمز» نقشی پیچیده است و کسی نمی‌تواند معنای واژه «قرمز» را بفهمد. [۶](همان،ص۶۸)

فهرست

مقدمه: ۱

ابهام در تئوریهای داده حسی. ۲

تمایز بین ویژگی واقعی و اعتباریِ حس کردن. ۵

جزئیات مستقیم شناخته می‌‌‌شوند یا واقعیات؟ ۶

ارتباط منطقی محتویات حس.. ۸

حسِ محتویات حسی اکتسابی است؟ ۹

دو ‌ایده تشکیل‌‌‌دهنده مفهوم کلاسیک داده حسی. ۱۰

نتیجه. ۱۳

داده‌‌‌حسی به مثابه زبان دیگر. ۱۴

تئوری داده حسی برنامه‌ای‌ اشتباه است.. ۱۵

نتیجه. ۱۹

به‌‌‌نظرآمدنها ۲۱

دیدگاه منطقی. ۲۱

دیدگاه تبیینی. ۲۴

دو شیوه توضیح درباره به نظرآمدن‌های وجودی و کیفی. ۲۶

پیشنهاد سلرز. ۲۸

ادراکات و‌ایده‌ها ۳۰

دیدگاه منطقی. ۳۰

  1. نقیض ۱(از ۱،۵،۶و برهان خلف) ۳۲

دیدگاه تاریخی. ۳۲

آگاهی مولفه اساسی تجربه بی‌واسطه است.. ۳۴

منطق معنی‌‌‌داری.. ۳۶

مبناگرایی در دانش تجربی. ۴۰

گزارش‌های مشاهدتی. ۴۳

موانع گزارش برای بیان شناخت مشاهدتی. ۴۴

نتیجه. ۴۵

تصویر علمی از جهان. ۴۹

فلسفه ذهن. ۵۳

اپیزودهای خصوصی. ۵۴

مساله. ۵۴

دیدگاه کلاسیک درباره تفکرات.. ۵۶

نیاکان رایلی. ۵۸

تمایز بین  زبان تئوری و زبان مشاهده ۶۱

تفکرات.. ۶۴

چند نکته اساسی. ۶۵

نتیجه. ۶۷

ادراکات.. ۶۸

چند نکته اساسی. ۷۰

نتیجه. ۷۳

جمع بندی.. ۷۶

ایده اصلی داده ۷۷

استدلال سلرز علیه افسانه داده ۷۹

سلرز و فلسفه ذهن. ۸۱

 

تعداد صفحات:۵۲                                                      نوع فایل:word

 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود سمینار تجربه‌‌‌گرایی و فلسفه ذهن