نوع فایل:wordتعداد صفحه:83
تهیه کننده: محمد رنجبر
قابلیت ویرایش:دارد
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . وقتی حرف از ربات می شود همه به فکر یک چیزی می افتند که دست و پا داره و یک سری کار انجام می دهد، باید بگم که امروزه کار کردهای ربات فراتر از این چیزهاست. امروزه در دنیای نانو تکنولوژی مثل ساخت آی سی های بسیار کوچک که میلیونها المان الکترونیکی رو در خود جای دادن از ربات استفاده می شود. دنیای ربات تلفیقی از الکترونیک، مکانیک، نرم افزار، سخت افزار می باشد که روز به روز در حال گسترش و تکامل است. در واقع ربات یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. ربات یک ماشین هوشمند است که می تواند برای انجام دستورهای گوناگون برنامه ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی های طبیعی و سرشتی انسانها باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابه جایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری ساخته میشوند. علم رباتیک در مدت زمان کوتاه عمر خود به کاربردها و پیشرفتهای فراوانی دست پیدا کرده است و پیش بینی میشود تا چند سال آینده این علم تبدیل به پنج صنعت برتر جهان شود.علم رباتیک در زمینه های مختلف جای خود را پیدا کرده است و امروزه میتوان استفاده از آنها را در ...
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول _ تاریخچه ربات
فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک
فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک
فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک
فصل پنجم _ صنعت و رباتیک
فصل ششم _ مثالهایی از ربات
6-1- ربات مسیر یاب
6-2- ربات جراح
6-3- رباتهای جنگجو
6-4- رباتهای توپی شکل
6-5- میکرو ربات
6-6- ربات فوتبالیست
6-7- ربات انسان نما
6-8- ربات فضانورد
6-9- ربات امدادگر
6-10- ربات همسر
6-11- ربات زیر آبی
6-12- ربات خدمات شهری
6-13- نانو رباتهای زیستی
فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی
فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران
8-1- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها
8-2- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز
8-3- آینده علم رباتیک
فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات
9-1- قسمت و یا قطعات مکانیکی
9-1-1- شاسی
9-1-1-1-شاسی پلکسی
9-1-1-2- شاسی MDF
9-1-1-3 شاسی صفحه آلمینیومی
9-1-2- چرخها
9-1-2-1- چرخ ساده
9-1-2-2- چرخ تفلونی رینگی
9-1-2-3- چرخ امنی چند جهته
9-1-2-4- چرخ هرزگرد
9-1-3- چرخ دنده
9-1-3-1- تعریف چرخ دنده
9-1-3-2- کاربرد چرخ دنده در رباتیک
9-1-4- موتور گیربکس
9-2- قسمت و یا قطعات الکترونیکی
9-2-1- فیبر مدار چاپی
9-2-2- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی
9-2-2-1- فیوز
9-2-2-2- مقاومت الکتریکی
9-2-2-3- خازن
9-2-2-4- سلف
9-2-2-5- دیود
9-2-2-6- ترانزیستور
9-2-3- انواع سنسورها
9-2-3-1- سنسورهای تماسی contact
9-2-3-2- سنسورهای همجواری proximity
9-2-3-3- حسگرهای دوربرد
9-2-3-4- حسگر مادون قرمز
9-2-3-5- فتوسل
9-2-4- موتور الکتریکی
فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات
10-1- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش
فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم
11-1- میکروکنترلر
11-1-1- تعریف میکروکنترلر
11-1-2- بخشهای مختلف میکروکنترلر
11-1-3- خانواده های میکروکنترلر
11-1-4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود
11-1-5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد
11-1-6- امکانات میکروکنترلرها
11-1-7- شروع کار با میکروکنترلر
11-1-8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها
11-1-9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی
11-1-10- خانواده های محصولات AVR
11-2- آی سی رگولاتور یا تثبیت کننده ولتاژ
فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن-70
12-1- نقشه ربات
12-2- شرح کار ربات
12-3- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات
12-4- نقشه PCB ربات
12-5- برنامه میکروکنترلر
پروژه طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..
