طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller

اختصاصی از هایدی طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

1. MATLABNEVISAN.IR

مقاله:

 ANFIS Controller for Double Inverted
Pendulum 

ieee conferance 

2008

+
Sheng Qiang,
+
Qing Zhou,
*
X. Z. Gao, and
++
Shuanghe Yu

پایان نامه کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات - کاربردهای منطق فازی در یادگیری ماشین

اختصاصی از هایدی پایان نامه کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات - کاربردهای منطق فازی در یادگیری ماشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق تحلیل و طراحی آنتن هوشمند آرایه فازی مسطح در فرکانس باند X با بهره 30dB

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد برق تحلیل و طراحی آنتن هوشمند آرایه فازی مسطح در فرکانس باند X با بهره 30dB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحلیل و طراحی آنتن هوشمند آرایه فازی مسطح در فرکانس باند X با بهره 30dB

Design and Analysis of Planner Phase Array Smart Antenna in X Band With 30dB Efficiency

چکیده:

سیستم آنتن هوشمند شامل تکنیکهای گسترده ای است که موجب تقویت سیگنال دریافتی، تضعیف همه سیگنالهای تداخلی و افزایش ظرفیت به طور عمده می شود. در این مقاله به طراحی آنتن هوشمند آرایه فازی می پردازیم. آرایه های فازی بیش از یک قرن است که در دسترس می باشند. آنها مجموعه ای از آنتن ها می باشند که فاز نسبی سیگنال هایی که آنها را تغذیه می کند با هم اختلاف دارند، در نتیجه الگوی پرتو افشانی موثر این آرایه در جهات خاص هدایت شده و در جهات غیر دلخواه و توقف می شود. این حقیقت که امواج رادیویی از درون ابرها و اغلب موادی که مانع سیستم های ارتباطی نوری می شوند، عبور می کند که منجر به این شد که مهندسین از آرایه های فازی در رادارها استفاده کنند.

رادارهای آرایه فازی در طیف وسیعی از جمله:

– رادارهای هواشناسی

– نصب بر روی جنگنده ها

– ناوها

– رادارهای رهگیری موشکهای بالستیکی

کاربرد دارند.

بنابراین یک مدل پایه برای طراحی شیفت دهنده های فاز المان های آرایه و همچنین شکل دهی مناسب پرتو برای آنتن و الگوریتم های وفقی که در حال حاضر برای پردازش آرایه به کار می روند را طراحی می کنیم.

فهرست مطالب:

چکیده.............................................................................................................................................................. 1
مقدمه............................................................................................................................................................... 2
فصل اول:کلیات............................................................................................................................................. 4
-1 هدف..................................................................................................................................................... 5 -1
-2 پیشینه تحقیق................................................................................................................................... 5 -1
-3 روش کار و تحقیق............................................................................................................................. 6 -1
فصل دوم: آنتن ............................................................................................................................................. 7
-1 تعریف آنتن ....................................................................................................................................... 8 -2
-2 پارامتر های آنتن............................................................................................................................... 8 -2
-1 بهره آنتن.................................................................................................................................. 8 -2 -2
-2 دایر کتیویته آنتن ................................................................................................................. 9 -2 -2
-3 سطح موثر دریافت ................................................................................................................ 9 -2 -2
-4 تطبیق آنتن........................................................................................................................... 10 -2 -2
-5 پهنای باند............................................................................................................................. 10 -2 -2
-6 پترن آنتن............................................................................................................................. 11 -2 -2
-6-2 الف- پهنای شعاع اصلی....................................................................................... 12 -2
و
-6 ب - ارتفاع پره های کناری................................................................................... 12 -2 -2
-7-2 امپدانس آنتن ................................................................................................................. 13 -2
-8-2 پلاریزاسیون .................................................................................................................... 15 -2
-3 آنتنهای آرایه ای............................................................................................................................ 19 -2
-1 آرایه های خطی............................................................................................................ 19 -3 -2
-1 الف-آرایه های دو عنصری متشکل از منابع نقطه ای یکسانگرد ........... 21 -3 -2
عنصری با فاصله گذاری و دامنه یکنواخت....................... 23 N -1 ب- آرایه های -3 -2
-2 آرایه خطی پهلو آتش.................................................................................................. 27 -3 -2
-3 آرایه خطی سر آتش.................................................................................................... 30 -3 -2
-4 پویش تابه اصلی آرایه................................................................................................. 32 -3 -2
-5 سمتگرائی آرایه خطی................................................................................................ 35 -3 -2
-5 الف- سمتگرائی آرایه پهلو آتش........................................................................ 35 -3 -2
-5 ب- سمتگرائی آرایه سر آتش............................................................................ 37 -3 -2
-6 آرایه های مسطح........................................................................................................ 39 -3 -2
-6 الف- ضریب آرایه.................................................................................................. 40 -3 -2
-6 ب- سمتگرائی آرایه های مسطح....................................................................... 41 -3 -2
-4 پرتو سازی به روش دیجیتالی.................................................................................................... 45 -2
ز
فصل سوم:معرفی آنتنهای میکرواستریپ............................................................................................... 49
-1 تاریخچه............................................................................................................................................. 50 -3
-2 تعریف آنتن میکرواستریپ............................................................................................................ 50 -3
-3 مکانیسم تشعشع در آنتنهای میکرواستریپ............................................................................ 53 -3
-4 انواع آنتنهای میکرواستریپ....................................................................................................... 55 -3
-1 آنتنهای پچ میکرواستریپ.......................................................................................... 55 -4 -3
-2 آنتنهای دایپل میکرواستریپ..................................................................................... 56 -4 -3
-3 آنتنهای شیاردار چاپی................................................................................................. 56 -4 -3
-4 آنتنهای میکرواستریپ موج رونده............................................................................ 56 -4 -3
-5 مدلها و تکنیکهای تغذیه.............................................................................................................. 59 -3
-1 تغذیه کواکسیال............................................................................................................ 60 -5 -3
-2 تغذیه های میکرواستریپ......................................................................................... 63 -5 -3
-2 الف- تغذیه با خطوط میکرواستریپ................................................................ 64 -5 -3
-2 ب- تغذیه با تزویج مجاورتی............................................................................. 66 -5 -3
-2 پ- خط تغذیه میکرواستریپ با تزویج روزنه ای.......................................... 67 -5 -3
-6 مزایا و معایب آنتنهای میکرواستریپ........................................................................................ 70 -3
-7 بعضی از کاربردهای آنتنهای میکرواستریپ........................................................................... 72 -3
ح
-8 پچ مستطیلی................................................................................................................................... 73 -3
-1 مدلهای ریاضی پچ های میکرواستریپ مستطیلی................................................. 73 -8 -3
-2 مدل خط انتقال............................................................................................................ 74 -8 -3
-3 پارامترهای خط............................................................................................................ 76 -8 -3
-4 محاسبه ادمیتانس خودی.......................................................................................... 77 -8 -3
-5 ادمیتانس متقابل......................................................................................................... 78 -8 -3
-9 محاسن و معایب مدل خط انتقال............................................................................................. 80 -3
-10 بررسی پارامترهای مختلف پچ مستطیلی ............................................................................ 81 -3
ثیر پهنای آنتن......................................................................................................... 81 Ĥ -1 ت -10 -3
ثیر ضخامت زیر لایه.............................................................................................. 82 Ĥ -2 ت -10 -3
ثیر ضریب دی الکتریک و تانژانت تلفات زیر لایه............................................ 82 Ĥ -3 ت -10 -3
ثیر زمین محدود در آنتن میکرواستریپ.......................................................... 83 Ĥ -4 ت -10 -3
-11 فرایند طراحی آنتن پچ مستطیلی.......................................................................................... 83 -3
86.....................................................30dB فصل چهارم: طراحی آنتن آرایه فازی صفحه ای با بهره
-1 طراحی المانهای آنتن................................................................................................................... 86 -4
-1 طراحی آنتن در حالت المانهای ایزوتروپ..................................................................... 87 -1 -4
87..........................X -2 طراحی آنتن در حالت المانهای میکرواستریپ در فرکانس باند -1 -4
-2 طراحی آنتن آرایه فازی................................................................................................................ 89 -4
ط
-3 طراحی سخت افزار گیرنده.......................................................................................................... 89 -4
-4 پردازش سیگنال دریافتی از آنتن............................................................................................... 97 -4
-5 آشکارسازی هدف......................................................................................................................... 101 -4
فصل پنجم:نتایج . پیشنهادات.............................................................................................................. 108
نتیجه گیری............................................................................................................................................. 109
پیشنهادات............................................................................................................................................... 109
پیوست...................................................................................................................................................... 110
خذ.......................................................................................................................................... 120 Ĥ منابع و م
چکیده انگلیسی

سمینار ارشد برق پیشگویی ساختار پروتئین ها به کمک کنترل فازی

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق پیشگویی ساختار پروتئین ها به کمک کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

در این تحقیق به بررسی کنترل فازی در تعیین ساختار پروتئین ها می پردازیم. ابتدا ساختار چهار گانه پروتئین ها معرفی شده است ساختار اول توالی اسیدهای آمینه به عنوان اجزای سازنده پروتئین در یک زنجیره پلی پپتیدی معرض می شود. ساختار دوم پروتئین ها را ساختار موضعی یا نظم در یک بعد نیز می گویند ساختار سوم پروتئین همان شکل کروی و به هم فشرده آن است و ساختار چهارم به بررسی جایگری و شکل زیر واحدهای ساختاری پروتئین می پردازد.

در ادامه کنترل کننده های فازی به عنوان روشی برای توصیف پدیده های نامشخص و همراه عدم قطعیت معرفی شده است از آنجا که دنیای بیوانفورماتیک بسیار پیچیده تر از آن است که بتوان آن را بطور دقیق توصیف و مدل کرد و عملکرد آن را بدست آورد. بنابراین با یک مدل تقریبی یا همان فازی که قابل قبول و قابل تجزیه و تحلیل باشد به پیشگویی ساختار پروتئین ناشناخته و جدید می پردازیم و به دنبال این هستیم که بالاترین شباهت را بین پروتئین ناشناخته و یک پروتئین که از قبل آن را می شناختیم بدست آوریم.

فهرست مطالب:

چکیده.......................................................................................................................................................................... 1
مقدمه........................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 3
1 هدف............................................................................................................................................................ 4 -1
2 پیشینه تحقیق.......................................................................................................................................... 5 -1
3روش کار و تحقیق..................................................................................................................................... 5 -1
فصل دوم : ساختار پروتئین ها ........................................................................................................................ 7
1-2 مقدمه ....................................................................................................................................................... 8
2-2 نیروهای غیر کووالان در ساختار پروتئین .............................................................................. 11
1-2-2 بر همکنش های الکتروستاتیک............................................................................................. 12
2-2-2 بر همکنش واندروالز................................................................................................................... 12
3-2-2 پیوندهای هیدورژنی................................................................................................................... 13
4-2-2 بر همکنش های آب گریز........................................................................................................ 14
5 نقش آب در سلول..................................................................................................................... 14 - 2-2
6-2-2 اسیدهای آمینه گوناگون............................................................................................................ 16
ح
3-2 ساختار پروتیئنی............................................................................................................................... 17
1-3-2 ساختار اول..................................................................................................................................... 17
1-1-3-2 آرایش فضایی در زنجیره پلی پپتین.............................................................................. 19
2ساختار دوم.................................................................................................................................... 21 -3-2
1-2-3-2 مارپیچ ها .................................................................................................................................. 21
2-2-3-2 صفحات تا خوردة بتا............................................................................................................ 22
3-3-2 ساختار اولیه فرا ثانویه............................................................................................................. 25
4-3-1 ساختار سوم ............................................................................................................................... 25
5-3-2 ساختار چهارم............................................................................................................................ 27
4-2 پروتئین های مرتبط به هم از نظر تکاملی.............................................................................. 27
1-4-2 روش های مختلف تعیین ساختار پروتئین ها.................................................................. 28
4-2-2 پیش بینی و طراحی ساختار پروتیئن................................................................................. 28
فصل سوم : سیستم های فازی...................................................................................................................... 30
1مقدمه........................................................................................................................................................ 31 -3
2-3 سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند؟................................................................ 32
3-3 مجموعه فازی..................................................................................................................................... 33
1-3-3 تعریف مجموعه فازی................................................................................................................. 33
2-3-3 نمایش توابع تعلق....................................................................................................................... 33
4-3 عملیات روی مجموعه های فازی................................................................................................ 34
5 پایگاه قواعد و ساخت موتور استنتاج......................................................................................... 36 -3
1 ترکیب ممدانی............................................................................................................................. 36 - 5-3
ط
فصل چهارم : پیاده سازی پیشگویی ساختار پروتئین ها با استفاده از کنترل فازی................. 37
1 مقدمه ...................................................................................................................................................... 38 -4
2-4 بدست آوردن ماکزیمم شباهت و پیشگویی ساختار پروتئین.......................................... 38
3-4 پیاده سازی روش ........................................................................................................................... 41
فصل ششم : نتیجه گیری وپیشنهادات........................................................................................................... 43
1نتیجه گیری..................................................................................................................................................... 44 -6
2پیشنهادات...................................................................................................................................................... 44 -6
منابع و ماخذ............................................................................................................................................................. 45
-1 فهرست منابع فارسی......................................................................................................................................... 46
-2 فهرست منابع لاتین........................................................................................................................................... 46
-3 سایت های اطلاع رسانی.............................................................................................................................. 47
چکیده انگلیسی...................................................................................................................................................... 48

بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از هایدی بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

چکیده: ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه: ............................................................................................................................................................. 2
فصل اول: تئوری فازی ................................................................................................................................. 4
-1-1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 5
-2-1 سیستم های فازی ..................................................................................................................................... 6
1-2-1 - فازی سازها ..................................................................................................................................... ١٥
2-2-1 - پایگاه قواعد فازی ........................................................................................................................... ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازی .......................................................................................................................... ٢٠
-4-2-1 غیرفازی ساز .................................................................................................................................. ٢٤
-3-1 بررسی پایداری ........................................................................................................................................ 26
1-3-1 - بررسی پایداری در حوزه زمان: ........................................................................................................... ٢٩
2-3-1 -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ......................................................................................................... ٣١
-4-1 بررسی انواع کنترل کننده های فازی ............................................................................................................ 32
٣٢ ...................................................................................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 کنترل کننده فازی تطبیقی ................................................................................................................ ٣٣
-3-4-1 روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: ...................................................................................................... ٣٤
4-4-1 -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: ..................................................................................................... ٣٥
-5-4-1 روش کنترل فازی سلسله مراتبی: ....................................................................................................... ٣٦
فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ................................................................................................................ 37
-1-2 مقدمه .................................................................................................................................................... 38
2-2 - تاریخچه ................................................................................................................................................ 41
-3-2 سیستم های تطبیقی ............................................................................................................................... 43
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
1-3-2 -تعاریف توصیفی ............................................................................................................................... ٤٤
4-2 – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ............................................................................................................... 45
5 - ساختار کنترل کننده های تطبیقی ............................................................................................................ 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحی یک سیستم کنترلی ...................................................................................................... ٤٦
6-2 ‐ انواع کنترل تطبیقی : ................................................................................................................................. 50
1-6-2 -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ................................................................................................................ ٥٠
-2-6-2 کنترل تطبیقی مستقیم .................................................................................................................... ٥٢
7-2 - تخمین گرهای پارامتر روی -خط ................................................................................................................. 54
8-2 - ساختارهای کنترل تطبیقی ....................................................................................................................... 56
1-8-2 - جدول بندی بهره ............................................................................................................................. ٥٧
2-8-2 - کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع ................................................................................................. ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهای خود تنظیم ................................................................................................................... ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: ..................................................................................................... 62
1- ‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن .............................................................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی ................................................................................. 63
-1- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ....................................................................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی ....................................................................................................... 72
-1-3 مقدمه ................................................................................................................................................... 73
-2-3 دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 74
-3-3 دلایل عملی استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 75
-4-3 کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان: ............................................... 79
-5-3 چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: ..................................................................................................... 81
-6-3 بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ....................................................................................................... 83
٨٤ ................................................................................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ........................................................................................ :FMRLC 1- - مراحل طراحی و پیاده سازی 1-6-3
٨٦ .............................................................................................. : FMRLC 2- -مزایای استفاده از روش 1-6-3
٨٧ .............................................................................................. : FMRLC 3- -معایب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ........................................................................................... ٨٨
٩٠ ......................................................................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ .............................................................................................. :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ویژگی های سیستمهای غیر خطی: .............................................................................................. ٩٤
-2-4-6-3 دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: ........................................................................................... ٩٥
7-3 - برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ........................................................................................................ 97
1- - استفاده در ترمزهای ضد قفل: ........................................................................................................... ٩٧ 7-3
2- - کنترل دما: ..................................................................................................................................... ٩٨ 7-3
3- - کنترل سیستمهای انتقال قدرت ...................................................................................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................................................................... : AC و DC -4- کنترل موتورهای 7-3
فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ............................................................................................................. 102
-1-4 نامعینی: ................................................................................................................................................ 103
-2-4 معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ............................................................................................................... 106
3- - سطحهای لغزشی: .................................................................................................................................. 108 4
-4- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : .............................................................................................................. 112 4
-5- تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ............................................................................................................... 115 4
-6-4 کنترل فازی مود لغزشی: ......................................................................................................................... 117
7- - کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی - ساجینو: ......................................................................... 119 4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................... 122
نتیجه گیری: ................................................................................................................................................... 123
پیشنهادات: ................................................................................................................................................... 123
فهرست منابع فارسی: ...................................................................................................................................... 125
فهرست منابع لاتین: ........................................................................................................................................ 126
چکیده لاتین: ................................................................................................................................................