سمینار ارشد برق کنترل و تعیین موقعیت ماهواره

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق کنترل و تعیین موقعیت ماهواره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

در این بررسی ما به معرفی سیستم های ماهواره ای و کنترل آن ها پرداخته ایم . سیستم ماهواره دارای اجزای مختلفی می باشد که مهمترین قسمت آن قسمت کنترلر و سنسورها می باشد. مدارهای ماهواره بصورت بیضوی و گاه به صورت دایره می باشد این مدارات توسط معادلات کپلر توصیف می شوند. در فصل دو ما نمونه ای از ماهواره های ارسالی و هدف از ارسال آن ها را بیان می کنیم در ادامه این فصل به بررسی خصوصیات مداری و معادلات حاکم بر مدارات بیضوی می پردازیم. در فصل سوم ما سیستم های سنسورینگ و کنترل و خطاهایی که سبب اشکال در اندازه گیری و کنترل می شوند را بررسی می کنیم. از جمله خطاهایی که در این فصل بیان می شوند می توان به تغییرات روزانه سیستم تغییرات دمای سیستم و خطاهای مکانیکی و الکتریکی اشاره کرد. در فصل چهارم به بررسی معادلات توصیف کننده حالت و موقعیت ماهواره می پردازیم این معادلات توسط دانشمندانی چون اویلر و … بیان شده اند. بررسی این معادلات در فضای سه بعدی صورت می گیرد. این معادلات پایه برای کنترل و تعیین حالت ماهواره در مدار می باشند و تمام معادلاتی که در مقالات و کتب دیگر بیان می شوند برگرفته از این معادلات می باشند. در نهایت در فصل آخر یک نمونه مقاله که به بررسی نوسانات ماهواره و رفع آن توسط نور خورشید پرداخته را مورد بررسی قرار می دهیم.

مقدمه:

برای مدت ها سفر به فضا برای بشر دست نیافتنی بوده است. اما پس از گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی بشر سعی در ساخت فضاپیما، برای رسیدن به این هدف دیرین خود شد. اشخاصی همچون کپلر، گالیله و کوپرنیک، خواخه نصیر طوسی و خیام نظریاتی را در مورد فضا و چرخش اجرام سماوی بیان کرده اند که هریک در پیشبرد این هدف و رسیدن به آرزوی دیرین بشر گامی سودمند بوده است. اما برای رسیدن به سیستم ماهواره، اولین تلاش ها توسط دانشمند روسی، آلمانی و آمریکایی آغاز شد. اما پس از مدتی امریکا با تشکیل سازمان فضایی ناسا، ابتکار عمل را دردست گرفته و در این عرصه پیشتاز شده اند. در سال 1957 اولین فضاپیما به فضا فرستاده شده است. از آن روز به بعد تلاش های زیادی برای پیشرفت تکنولوژی ساخت فضا پیما صورت گرفت که امروزه وسایلی از جمله شاتل براحتی انسان رابه فضا برده و سپس به زمین برمی گرداند.اما در این زمینه کشور ایران چندان سهمی نداشته است. به امید روزی که کشورما جز کشورهای دارای صنعت فضایی باشد.

تعداد صفحه :111

طراحی، شبیه سازی، مقایسه عملکردی و بهبود مدیریت موقعیت واحد متحرک در مخابرات سیار سلولی

اختصاصی از هایدی طراحی، شبیه سازی، مقایسه عملکردی و بهبود مدیریت موقعیت واحد متحرک در مخابرات سیار سلولی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 طراحی، شبیه سازی، مقایسه عملکردی و بهبود مدیریت موقعیت واحد متحرک در مخابرات سیار سلولی

فرمت PDF

تعداد صفحات 188

دانلود پایان نامه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت

اختصاصی از هایدی دانلود پایان نامه موقعیت استراتژیکی حسابداری مدیریت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف این پایان نامه بکارگیری حسابداری مدیریتی در متن استراتژیک می باشد. کاربرد حسابداری مدیریت به منظورتاکید بر جنبه های استراتژیکی در یک روند تکاملی با بهره گیری از مطالعه موردی کیفی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. یک کمپانی دارویی جهانی که آینده تعدادی از محصولات محلی اش راارزیابی نموده بود ، هدف مطالعه قلمداد گردید.در این راستا، چارچوب نظری بر مبنای حسابداری مدیریت استراتژی (SMA) توسعه یافته است. در جریان کاربرد حسابداری مدیریت به منظور ارزیابی جنبه های استراتژیک ، تحقیق هنجاری پیشین و مطالعات عملی، انگیزه لازم برای شناسایی پنج دیدگاه غالب ایجاد نمود ( خارجی، درازمدت، مشترک ، ترقی (پیشرفت) و انتخابی یا برگزیننده). با استفاده از این چارچوب نظری به سبک قیاسی استقرایی ، این چنین استنباط گردید که در بعضی از شرایط از روش حسابداری مدیریتی برای تاکید بر....

این پایان نامه به شرح ذیل سازمان دهی شده است. در بخش اول ، چارچوب نظری بر مبنای اصول پایه SMA توسعه یافته است. این چارچوب در صورت کاربرد حسابداری مدیریتی به منظور ارزیابی جنبه های استراتژیک،  پنج رویکرد یا دیدگاه اصلی را لحاظ می کند (خارجی، درازمدت، اشتراکی، پیشرفت(ترقی) و انتخابی).در بخش بعدی، روش و متدولوژی به کار رفته به همراه محدودیت های مطالعه مطرح شده است. سپس ، مورد اصلی توصیف و کاربرد حسابداری مدیریت به منظور تاکید بر جنبه های استراتژیک مورد تحلیل قرار گرفته است.در بخش بعدی، این تحلیل به شیوه موضوعی ادامه یافته و بدین طریق یافته های موردی مطرح می شود. در نهایت، راجع به نتایج و موضوعات تحقیق آتی بحث شده است.

عناوین اصلی این پایان نامه 77 صفحه ای با فرمت ورد عبارتند از :

چکیده

1- مقدمه

2- بازنگری متن

1-2- رویکرد خارجی

2-2- رویکرد دراز مدت

3-2- رویکرد مشارکتی

4-2- رویکرد ترقی و پیشرفت

5-2- رویکرد انتخابی

6-2- چکیده بازنگری متن

3- روش

1-3- ظهور مطالعه کیفی

2-3- شیوه تحقیق قیاسی استقرایی

3-3- روش مطالعه موردی

4-3- تعمیم پذیری مطالعه

5-3- تعیین حدود

6-3- جمع آوری و تحلیل داده

4- توصیف موردی

1-4- آغاز ارزیابی

2-4- ارزیابی کاهش هزینه

3-4- ارزیابی اختیارات آتی

4-4- ارزیابی نهایی اختیار و حق محرومیت

5-4- خلاصه توصیف موردی

5- یافته های موردی

1-5- رویکرد خارجی

2-5- رویکرد دراز مدت

3-5- رویکرد مشارکتی

4-5- نقش تحلیل حسابداری رسمی

5-5- استفاده نامشخص و نامشهود از حسابداری مدیریت

6-5- چکیده یافته های موردی

6- نتیجهگیری و بحث

1-6- نتیجه گیری

2-6- محدودیت ها

3-6-پیشنهاداتی برای تحقیق آتی

پیوستها

پیوست A: لیست مصاحبهها

پیوست B: لیست منابع مکتوب

پیوست C: چارت سازمانی

منابع 67

 

 

مقاله با عنوان: بهینه سازی موقعیت ابزار در ماشینکاری پنج محوره با معرفی روش کمینه سازی مساحت منحنی تداخل

اختصاصی از هایدی مقاله با عنوان: بهینه سازی موقعیت ابزار در ماشینکاری پنج محوره با معرفی روش کمینه سازی مساحت منحنی تداخل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موقعیت دهی بهینه ابزار به منظور رسیدن به حداکثر نرخ براده برداری و احتراز از مشکل فروشدگی یکی از مسائل مهم در زمینه ماشینکاری پنج محوره سطوح تندیس وار می باشد. در این مقاله بر مبنای مدلسازی و حل تحلیلی مسأله تداخل بین ابزار و سطح قطعه کار روشی جدید برای موقعیت دهی بهینه ابزار ارائه شده است که بر مبنای کمینه کردن مساحت منحنی تداخل بین ابزار و سطح قظعه کار عمل می کند. ویژگی بارز این روش نسبت به سایر روش های ارائه شده در این زمینه، ماهیت دقیق و تحلیلی آن می باشد که در آن از فرضیات ساده کننده و تقریبی استفاده نشده است...

مقاله بهینه سازی موقعیت ابزار در ماشینکاری پنج محوره با معرفی روش کمینه سازی مساحت منحنی تداخل، در 9 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با روابط مهم ریاضی و تصویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• چکیده
• مقدمه
• مدلسازی تحلیلی سطح و ابزار
• حل به روش تداخل
• کمینه سازی مساحت منحنی تصویر شده تداخل
• نتیجه گیری
• مراجع

جهت خرید مقاله بهینه سازی موقعیت ابزار در ماشینکاری پنج محوره با معرفی روش کمینه سازی مساحت منحنی تداخل به مبلغ فقط 1500 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

اختصاصی از هایدی پروژه استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه در زمینه ی استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هامیباشد که در قالب آ،یس وورد ارئه میگردد.