موضوع فارسی :سیستم های تولید مستقل با استفاده از معماری باز و سازه رباتیک همراه
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Autonomous production systems using open architectures and mobile robotic structures
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
این مقاله به بررسی جنبه های انعطاف پذیری از سیستم تولید که با استفاده از واحد رباتیک همراه بسیار تعاملی و مستقل. معماری ارتباطات باز و فن آوری هستی شناسی فعال کردن نمایش دقیق از قابلیت های ربات. ربات موبایل می توانند خود را نقل مکان و حمایت از فرایند تولید، بنابراین ارائه یک پتانسیل پیکر بندی دوباره بالاتر است. خدمات برای تراکنش زمان واقعی بین روبات متحرک و ثابت جهت اجرای طرح فرآیند استفاده می شود. واحد می تواند همکاری و تعیین دوره خود را از اقدامات. این رویکرد به یک سلول تجربی، که در آن سیستم موفق به پیاده سازی برنامه های تولید، بسته بندی، محصولات با اندازه کوچک بدون دخالت انسان استفاده شد.
دانلود مقاله ISI سیستم های تولید مستقل با استفاده از معماری باز و سازه رباتیک همراه
