آنالیز دقت و صحتِ داده های عمقی Kinect
چکیده
این مقاله، تحقیق و تفحصی پیرامون کیفیت هندسی اطلاعات عمقی حاصل از سنسور Kinect را ارائه می دهد. بر اساس مدل ریاضی اندازه گیری عمقی توسط سنسور، یک تجزیه و تحلیل خطای تئوری، ارائه شده است، که دید خوبی را نسبت به عوامل اثرگذار بر دقتِ اطلاعات فراهم می کند. نتایج تجربی نشان می دهند که خطای تصادفی اندازه گیری عمق با افزایش فاصله تا سنسور و محدوده های در حد چند میلیمتر تا حدود 4 سانتیمتر در بیشترین مسافت از سنسور، افزایش می یابد. به نظر می رسد دقت و صحت داده ها نیز به وسیله ی وضوح پایین اندازه گیری های عمقی، تحت تأثیر قرار می گیرد.
Abstract
This paper presents an investigation of the geometric quality of depth data obtained by the Kinect sensor. Based on the mathematical model of depth measurement by the sensor a theoretical error analysis is presented, which provides an insight into the factors influencing the accuracy of the data. Experimental results show that the random error of depth measurement increases with increasing distance to the sensor, and ranges from a few millimetres up to about 4 cm at the maximum range of the sensor. The accuracy of the data is also found to be influenced by the low resolution of the depth measurements.
توضیحات تکمیلی در مورد این اثر:
تعداد صفحات مقاله ی انگلیسی: 6 و تعداد صفحات ترجمه ی فارسی مقاله با کیفیت بسیار خوب: 17
نام ژورنال و سال انتشار: ISPRS workshop laser scanning, 2011
فایل های ضمیمه: اصل مقاله ی انگلیسی + فایل Word ترجمه ی فارسی
منبع: http://adsabs.harvard.edu
ترجمه ی مقاله ی ACCURACY ANALYSIS OF KINECT DEPTH DATA
