مشخصات این فایل
عنوان: کنترل کننده های برنامه پذیر PLC
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 28
این مقاله در مورد کنترل کننده های برنامه پذیر PLC می باشد.
بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله کنترل کننده های برنامه پذیر PLC
برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستمهای PLC
1-کاربردهایی با برنامه ثابت: شاید استفاده از PLC که قابلیت های برنامه ریزی زیادی دارد،در صورت نیاز نداشتن به آنها مقرون به صرفه نباشد مانند کنترل کننده های غلتکی/دنبالگر.برخی از سازندگان تجهیزات برای کاهش هزینه ها، هنوز از سیستمهای غلتکی مکانیکی استفاده می کنند.تغییر کارها غلتک ها بندرت تغییر می کند بنابراین قابلیت تغییر برنامه ریزی PLCها در اینجا جندان اهمیت ندارد.
2-ملاحظات محل کار: برخی پارامترهای محیط مانند: دمای بالا،ارتعاشات، تداخلات الکترو مغناطیسی ، عواملی هستند که کاربرد PLCها را محدود می کنند.
3- عملکرد ایمن در برابر اشتباه : در سیستمهای رله ای فشردن کلید توقف، برق مدار را قطع می کند....(ادامه دارد)
انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC
امروزه استانداردهای خاص بیت المللی مثل IEC 1131 برای برنامه نویسی و کار با PLC ها وجود دارد که اغلب شرکت های سازنده و طراح PLC که معمولا نرم افزارهای مخصوص PLC های خودشان را تولید می کنند. از این روشهای استاندارد شده پیروی می کنند و فقط تفاوتهای جزیی در نرم افزارهای آنها به چشم می خورد که اکثر آنها هم در اثر تفاوتهای سخت افزاری سیستم های طراحی شده بوجود می آیند.اما در این بخش زبانها و محیطهای مختلف برنامه نویسی به طور مختصر و خلاصه به طور عمومی ....(ادامه دارد)
حالتهای مختلف برای اتصال step و Transition
انشعاب تکی و دوتایی: یک step میتواند بعد از Transition مربوطه به چند step دیگر متصل شود. اگر اتصال آنها از نوع تکی و ساده باشد، که بایک خط نشان داده می شود. بعد از ورود به انشعاب تنها آن step که باید فعال شود، فعال شده و برنامه ادامه پیدا می کند اما اگر اتصال از نوع دوتایی باشد (که با خطوط دوتایی نشان داده می شود) پس از ورود به انشعاب ، تمام step ها به شکل موازی فعال خواهند ....(ادامه دارد)
ماژولهای PID
با توجه به اینکه پیاده سازی نرم افزاری زمان زیادی می گیرد، سازنده های PLC ماژولهایی را می سازند تا کنترل PID را به صورت سخت افزاری انجام دهند. این ماژول ها ، ورودی/ خروجی آنالوگ دارند و یک پردازنده مستقل در آنها وجود دارد که عملیات ریاضی را انجام می دهد.این پردازنده موازی با پردازنده اصلی عمل می کند و انجام کلیه محاسبات PID را به عهده دارد، تنها لازم است پردازنده اصلی پارامترهای کنترلی را به این ماژول ارسال کند. ماژول PID پس از هرسیکل اجرای فرایند کنترل، اطلاعات وضعیت خود را در رجیستر هایی از فضای I/O قرار می دهد و پردازنده....(ادامه دارد)
ارتباط سریال
در PLC ها معمولا برای ارتباط با سایر قسمتها و ارسال و دریافت داده ها ، از خطوط سریال استفاده می شود، جهت ارتباط سریال استاندارهایی وجود دارد که مهمترین آن RS 232 ومشتق آن RS 422/423 است.RS 232استاندارد ارتباط سریال در فواصل کو تاه است که برای ارتباط کامپیوتر با تجهیزات جانبی آن نظیر چاپگر استفاده می گردد. این استاندارد، اتصالات الکتریکی و فیزیکی ،ارتباط بین سیگنالها و روند مبادله اطلاعات را تعریف می کند. اتصال نوع Dبا 25پایه کاملا متداول است و روی همه کامپیوترها ....(ادامه دارد)
کنترل گسترده
ارتباط بین کنترل کننده ها باعث می شود که یک PLC خاص ، نه تنها کنترل یک دستگاه بخصوص را به عهده داشته باشد. بلکه چندین ایستگاه در یک کارخانه بزرگ را کنترل نماید. بدین ترتیب یک PLC می تواند بخشی از ساختار کنترلی سلسله مراتبی باشد:در چنین سیستمی یک کنترل کننده هدایتگر، چندین PLC ای دستگاه هوشمندCNC را سر پرستی می کند.در حا ل حاضر برای اتوماسیون کامل کارخانه ها از کنترل سلسله مراتبی استفاده می شود. برای ایجاد یک کارخانه تمام اتو ماتیک، سیستم ارتباطی و کنترلی وسیعی لازم است . کل داده های کارخانه در یک ....(ادامه دارد)
فهرست مطالب مقاله کنترل کننده های برنامه پذیر PLC
مقدمه
مقایسه سیستم¬های کنترلی مختلف
سخت افزار PLC
برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستمهای PLC
برخی ازشرکت های سازنده PLC
انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC
ورودی/خروجی دور دست و ارتباط با آنها
زبان SFC
حالتهای مختلف برای اتصال step و Transition
زبان FBD
زبان LD
زبان ST
زبان IL
ماژولهای PID
توابع کنترل پیوسته در PLC ها
برنامه¬ریزی ماژولهای PID
کاربرد ماژولهای PID
ارتباط در PLC ها
فاصله انتقال
حلقه جریان20mA
RS 422/423
ارتباط سریال
ارتباط بین چندین PLC
شبکه های محلی (LAN)
ارتباط PLC ها-ماژول ها و برنامه ریزی
کنترل گسترده
دانلود مقاله کنترل کننده ها ی برنامه پذیر PLC
