تحقیق ربات

اختصاصی از هایدی تحقیق ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ربات

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

فهرست مطالب

عنوان                                                  صفحه

مقدمه...........................................................................1

فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2

اجزای یک ربات..............................................................2

انواع ربات ها..................................................................4

مزایای ربات ها................................................................4

معایب ربات ها ...............................................................5

فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8  

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8

ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8

تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8

مشکلات رباتیک.............................................................9

مزایای رباتیک................................................................9

تاثیرات شغلی..................................................................9

قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10

آینده ی رباتیک..............................................................10

فصل سوم:هوش ربات.....................................................11

میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11

چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11

کامپایلر........................................................................11

نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12

سخت افزار و نرم افزار...................................................12

کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12

پروگرامرEPIC...........................................................13

1. ................................................................13

مواد مصرفی................................................................13

میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14

گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14

گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14

گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی

تراشه PIC................................................................15

آماده ثابت حرکت..........................................................16

فهرست اجزا................................................................16

فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18

نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18

نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21

نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21

شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21

فصل ششم:Code Designer..........................................22

ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22

نصب نرم افزار..............................................................24

تنظیم نرم افزار..............................................................24

اولین برنامه..................................................................25

نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27

فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29

تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29

1. ........................................................................29

اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30

برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30

برد آزمایشگر PIC ........................................................31

نحوه استفاده..................................................................32

یک تجربه ی ساده..........................................................32

فصل هشتم:هوش..........................................................33

روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33

هوش کجاست؟ ..............................................................35

پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36

روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36

فصل نهم:نمونه هایی از ربات های

معروف.......................................................................38

تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38

آسیموربات انسان نما......................................................40

ربات امدادگر(soryu)....................................................43

ربات خط کشی.............................................................49

فهرست منابع................................................................54

فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهدداشت.

   ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. 

اجزاى یک ربات: 

- وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و... 

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و... 

- عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و... 

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و... 

- قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و... 

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (1992-1920) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى - تخیلى است. 

word: نوع فایل

سایز:499 KB 

تعداد صفحه: 60