فصل اول: مقدمه
1-1- اهمیت کنترل موتور القایی
1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی
1-3- کنترل برداری موتور القایی
1-4- کنترل مستقیم گشتاور
1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
2-1- مقدمه
2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI (
2-3- کنترل مستقیم شار :
2-4- کنترل مستقیم گشتاور :
2-5-تشکیل جدول کلید زنی
فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
3-1- مدل VSI
3-2- مدل DFIM
3-3- مدل نهایی
3-4- کنترل مستقیم گشتاور
3-4-1- اصول DTC
3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه
3-5- نتایج آزمایش
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
4-1- موتور القایی دو تغذیه
2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4
4-3- استراتژی DTC پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت
4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم
4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی
4-6- نتایج شبیه سازی
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-1- مدل توربین بادی
5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور
5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور
5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور
5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG
5-6- تخمین سکتور شار روتور
5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور
5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور
5-9- نتایج شبیه سازی
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشینهای القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
6-1- مقدمه
6-2- تشریح سیستم DFIG
6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور
6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع
6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه
6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم
6-5- باز بست خودکار
6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه
6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی
6-7- نتایج شبیه سازی
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
7-1- مقدمه
7-2- ماشین مدل
7-3- سرعت عملکرد سنکرون
7-4- کنترل مستقیم گشتاور
7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور
7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ
7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور
7-6- نتایج شبیه سازی
نتیجه گیری
مراجع
فصل اول: مقدمه
شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[.
فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ
شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه
شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور
شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس
شکل 2-5- مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار
شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس
شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور
شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور
شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[.
فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور
شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن
شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی
شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز
شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه
شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن
شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر
شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور
شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز
شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی
شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور
شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه
فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک
شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری
شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویهای شار
شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری
شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری
شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته
شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین
فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور
شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین
شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه
شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار
شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور
شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور
شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور
شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور
شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار
شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1 ،v2 و v3
شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور
شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک
شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف
فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشینهای القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور
شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه
شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور
شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور
شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع
شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم
شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه
شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال موتور القایی دو تغذیه به شبکه
شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم
شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC در فرآیند سنکرونیزم
شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم
شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم
شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم
فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار
شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور
شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین
شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.
شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار
شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور
شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری
شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده
شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین
فهرست جداول
جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ
جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC
جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی
جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر
جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول
جدول 4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم
جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم
جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی
جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور
جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور
جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر
جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک
پایان نامه کارشناسی برق کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد
