هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

محاسبات خودمختار

اختصاصی از هایدی محاسبات خودمختار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

محاسبات خودمختار


محاسبات خودمختار

 

 

دانلود تحقیق

محاسبات خودمختار

 

 

۱- مقدمه

۲- تاریخچه مختصری از محاسبات خود مختار

۳- خصوصیات خودمختاری

۳-۱- اهداف خود مختاری

۳-۲- صفات خودمختاری

۳-۳- رویکردهای ایجاد خودمختاری

۴- حلقه خودمختار MAPE-K

۴-۱- نظارت

۴-۲- آنالیز و طرح‌ریزی

۴-۳- اجرا

۴-۴- مدیرخودمختار

‏۵- معماری فراهم کردن منابع بطور خودمختار، با آگاهی از کیفیت سرویس (QoS)

‏۵-۱- ناظران کارایی و بارکاری

۵-۲- تحلیلگر SLA

۵-۳- برنامه‌ریز (یا مدیر فراهم‌کننده)

۵-۴- مدیر منبع (یا تخصیص‌دهندة ماشین‌های مجازی)

۵-۵- متعادل کننده بار

 

چکیده:

محاسبات خود مختار مفهومی است که بسیاری از زمینه‌های محاسبات را با هدف ایجاد سیستمهای محاسبات خود مدیر و کاهش مداخله انسان، گرد هم می‌آورد. امروزه با توجه به افزایش پیچیدگی سیستمهای امروزی نیاز به محاسبات خودمختار اهمیت یافته است. واژه “محاسبات خودمختار” اولین بار توسط IBM در سال ۲۰۰۱ ‏برای توصیف سیستم‌های محاسباتی که به آنها خود مدیر گفته می‌شد، استفاده شده است.

در این مقاله ابتدا در بخش ۲ ‏تاریخچه مختصری از محاسبات خودمختار ارایه شده‏، در بخش ۳ ‏خصوصیات سیستم خودمختار معرفی می‌شود، در ‏بخش ۴ حلقة خودمختار MAPE-K و اجزایش تعریف شده، در بخش ۵ ‏معماری فراهم کردن منابع بطور خودمختار، با آگاهی از کیفیت سرویس در رایانش ابری معرفی می شود .

 

۱- مقدمه

‏محاسبات خودمختار مفهومی است که بسیاری از زمینه‌های محاسبات را با هدف ایجاد سیستم‌های محاسبات خود مدیر و کاهش مداخله انسان، گرد هم می‌آورد. واژه ((خودمختار)) از زیست‌شناسی می‌آید. چنانکه در بدن انسان، سیستم عصبی خودمختار از عکس‌العمل‌های غیرارادی بدن که نیازی به توجه انسان ندارند مراقبت می‌کند. مثلاً تنظیمات بدن مانند سایز مردمک چشم، عملیات گوارشی معده و روده، نرخ و عمق تنفس، نرخ ‏ضربان قلب و انبساط یا انقباض رگ‌های خونی، عکس‌العمل‌های در مقابل لمس یک جسم تیز یا داغ و غیره.

امروزه با توجه به افزایش پیچیدگی سیستمهای امروزی نیاز به محاسبات خودمختار اهمیت یافته است. واژه “محاسبات خودمختار” اولین بار توسط IBM در سال ۲۰۰۱ ‏برای توصیف سیستمهای محاسباتی که به آنها خود مدیر گفته میشد، استفاده شده است. برای رسیدن به محاسبات ‏خودمختار، IBM یک مدل مرجع برای حلقه کنترل خودمختاری پیشهاد کرد (IBM 2003) که به آن حلقة MAPE-K گفته میشود.

 

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: ۸

 

لطفاً برای مشاهده متن کامل تحقیق محاسبات خود مختار محصول را خریداری نمائید….

تشکر از خریدتان


دانلود با لینک مستقیم


محاسبات خودمختار

دانلود مقاله جمهوری خودمختار نخجوان

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله جمهوری خودمختار نخجوان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

جمهوری خودمختار نخجوان
Naxçıvan Muxtar Respublikası
جمهوری خودمختار نخجوان

 

جمهوری خودمختار نخجوان بخشی از جمهوری آذربایجان است که مرکز آن شهر نخجوان است. شهر نخجوان 12 کیلومتر مربع وسعت دارد و کل جمهوری از 5 شهر، 5 شهرستان و درحدود 203 روستا تشکیل شده است.
در 9 فوریه سال 1924 میلادی نخجوان به صورت جمهوری خودمختار تأسیس شد.این جمهوری دارای یک شهر مرکزی «نخجوان» و پنج بخش مرکزی «اردوباد، جلفا، بابک، شرور، شاهبوز» است. این جمهوری خودمختار درجنوب قفقاز و شمال رود ارس واقع شده و از شمال و مـشرق مــحدود بــه جــمهوری ارمنستان از جنوب محدود بــه ایران و از غرب محدود بهترکیه است. طول مرزهای این جمهوری با «جمهوری ارمنستان» 224 کیلومتر، «جمهوری اسلامی ایران» 163 کیلومتر و «جمهوری ترکیه» 12 کیلومتر است. مساحت این جمهوری خودمختار 5500 کیلومتر و شمار اهالی آن در سال 1983 میلادی بالغ بر 257400 نفر و در سال 2001 میلادی تقریباً بالغ بر 400 هزار نفر تخمین زده شده است.

 

تاریخ نخجوان
این سرزمین در سده‌های 9 و 8 پیش از میلاد زیر سلطه دولت «اورارتو» قرارگرفت. در زمان پادشاهی «منوئه» (810-778 پیش از میلاد مسیح) لشکریان «اورارتو» با گذشتن از رود ارس به سوی شمال و جلگه ایروان تاختند. و قسمت‌هایی از این سرزمین را به تصرف خود درآوردند. «منوئه» برای حفظ نواحی تسخیر شده، در ساحل راست شمالی رود ارس نزدیک روستایی که اکنون به نام ترکی «داش‌بورون» معروف است مرکز اداری تأسیس کرد، و آن را «منوآهینیلی» MENUAHINILI نامید.
در سده هفتم پیش از میلاد بخشی از اراضی تابع دولتهای «ماننا» و ماد بود. ولی در سده هشتم پیش از میلاد بخشی از کشور هخامنشیان شد. از آن پس فرمانروایان ارمنی از دودمان یرواندی بر نخجوان حکم راندند. و این کار با موافقت کوروش بزرگ پادشاه هخامنشی صورت گرفت.
بعد از «یرواندیان» دودمان «ارتاشیان» و سپس اشکانیان بر نخجوان حکم‌فرامایی کردند و نخجوان بخشی از سرزمین اتورپاتکان شد. بعدها این سرزمین به دو گروه از «ناخارارهای» ارمنی تعلق یافت. شمال آن در اختیار دودمان «سیونی» و جنوب آن زیر فرمان دودمان «آرتسرونی» قرار گرفت.

 

در سده سوم میلادی نخجوان به همراه بخش شرقی قفقاز و منطقه آلبانیا تابع دولت ساسانی بود، و شاهان ساسانی مرزبانانی بر این سرزمین می‌گماردند. در پیکارهای میان دولتهای ایران و روم و بعدها ایران و بیزانس، نخجوان بارها مورد تاخت وتاز قرار گرفت در این سرزمین آتشکده‌های متعددی وجود داشته است. و در این حین کلیساهایی نیز درآن منطقه بناگردید. از آثار بجای مانده از آن زمان می‌توان دریافت که زرتشتیان و مسیحیان درکنار یکدیگر زندگی می‌کردند.
این جمهوری خودمختار براساس معاهده ترکمنچای در سال 1818 میلادی از ایران، و در سال 1918 میلادی توسط ارمنی‌ها از خاک جمهوری آذربایجان جدا گردید اما با اعلام خودمختاری در ترکیب جمهوری آذربایجان قرار گرفته است. بعد از فروپاشی شوروی و شروع جنگ ارمنستان و آذربایجان، ارتباط زمینی نخجوان با باکو قطع شد.
آئین مسیحیت در سده چهارم میلادی توسط «گریگور» مشهور، و تیرداد سوم یا تیرداد بزرگ، شاه ارمنستان، رواج یافت. از این به بعد آئین زرتشت در معرض نابودی قرار گرفت.
در سده‌های 5 و 6 میلادی یکی از مناطق مرزبان نشین ساسانی، نخجوان بود. اواخر سده 6 میلادی بخشی از نخجوان، از جمله ناحیه «سیونیک» ضمیمه خاک «آتورپادکان» شد. از قرن 4 تا 11 میلادی کرسی اسقفی «اساقفه» وابسته به دودمان مرادابتونی «مردبد» در نخجوان قرار داشت. سده 4 میلادی هزاران ارمنی و یهودی «نخجوان، به ویژه شهر مرکزی آن سکنی داشتند. درنیمه نخست سده 6 میلادی درنخجوان مرکز ضرب سکه‌های ساسانی دایر شد. درعهد جنگهای «ایران» و «بیزانس» درسال 625 میلادی هراکلیوس طی لشکرکشیهای خود شهر و بخشی از سرزمین نخجوان را ویران کرد.
در سالهای 412-411 هجری قمری «غزان» به سرزمین «وسپوهرگان» که شامل نواحی «وان»، «اردوبار» و «نخجوان» بود، حمله بردند. بعضی تاریخ‌نگاران از وجود پیکارهایی میان ارمنیان و ترکان نخجوان در «دوین»(DVIN) خبر داده‌اند.

 

نخجوان در سده‌های 10 و 11 میلادی (4 و 5 هجری) از شکوفایی برخوردار بود ولی از آن پس غزان به سرزمین مزبور هجوم آوردند. در سده 12 میلادی (6هجری قمری) نخجوان تابع دولت «ایلدگزها» بود. در شهر نخجوان کلیساها، مساجد و کاروانسراهای متعددی وجود داشت که بسیاری از آنها توسط ترکها و آذری‌ها به خرابه تبدیل شده‌اند و یا به کل برچیده شده اند. سال 1221 میلادی (618 هجری قمری) مغولان به نخجوان حمله بردند. در سال 1225 میلادی، ‌622 هجری قمری «جلال‌الدین محمدخوارزمشاه» بر نخجوان حکم راند.
در سده‌های 11 و 12 هجری (16 و 17 میلادی) و دوران جنگهای ایران و عثمانی، اراضی نخجوان بارها به میدان جنگ سپاهان دو کشور تبدیل شد.
در قرن 11 هجری (سال 1012 هجری قمری)، 1603 میلادی شاه عباس برای بازپس گرفتن ولایات شمال غربی ایران از دولت عثمانی به آذربایجان لشکر کشید. شاه عباس با روش خاصی که در جنگها داشت توانست بخش بزرگی از آذربایجان، قره‌باغ، ارمنستان ونخجوان را از ترکان بازپس گیرد. در سال 1137 هجری قمری پایان عصر صفویان حاکم بر نخجوان کلید خورد و ولایت به پسر عسگرشاه طهماسب تسلیم شد. در پیکاری که میان نادرشاه افشار و «تیمورپاشا» درگرفت،‌ سردار ترک شکست خورده این شکست سبب شد که «علی‌پاشا» طی نامه‌ای متذکر گردد که آماده است «قلعه نخجوان» را رها کند و به قسطنطنیه باز گردد.
در دوران جنگهای ایران وروس (1826ـ1828میلادی)، نخجوان از سوی ارتش روسیه تزاری اشغال شد و طبق معاهده ترکمنچای اراضی این سرزمین به تصرف دولت روسیه درآمد. در سال 1841 میلادی «قرن 19 میلادی» نخجوان تابع حکومت گرجستان و در سال 1846 میلادی تابع حکومت ایروان «ارمنستان» شد. و درسال 1918 میلادی نخجوان تحت اشغال نیروهای ترک قرار گرفت.
بعد از شکست عثمانی‌ها در جنگ جهانی اول، ترکیهجمهوری ارس را در این ناحیه تشکیل داد. این جمهوری تا ژانویه سال 1919 میلادی که نیروهای انگلیسی نخجوان را اشغال کردند وجود داشت. پس از آن، در نخجوان تشکیلات جدیدی در شکل فرمانداری نظامی تحت قیومت انگلیس به وجود آمد، ویک داشناک ریاست حکومت نخجوان را به عهده گرفت.داشناک‌ها سعی کردند تا دوباره این منطقه را به صاحبان اصلی آن یعنی ارمنی ها باز گرداند اما انگلیسی‌ها سرانجام از روس‌های بلشویک در قفقاز شکست خورده و از نخجوان و قفقاز عقب‌نشینی کردند.
در 28 ژوئیه سال 1921 میلادی سه ماه پس ازتأسیس دولت شوروی سوسیالیستی، نخجوان نیز به صورت یک جمهوری شوروی سوسیالیستی تأسیس شد. و در تاریخ 9 فوریه سال 1924 میلادی نخجوان به صورت جمهوری خودمختار وجزئی از جمهوری شوروی سوسیالیستی آذربایجان درآمد و نخستین قانون اساسی آن درسال 1926 میلادی به تصویب رسید.dfdf
ریشه نام نخجوان
در گویش‌های مختلف به نخجوان، «ناخ جوان»، «ناخ جاوان»، «ناخ ایجه‌وان»، «ناخ‌ایجاوان» هم گفته شده است که شاید از «ناخ‌ناگان ایجه وان»در زبان ارمنی گرفته شده است و به معنی «نخستین استراحتگاه» است. گفته می‌شود که حضرت نوح(ع) در سال 3669 پیش از میلاد، پس از فرو نشستن جوشش طوفان در همین شهر مسکن گزیده بود. بدان سبب نخجوان با گویش ارمنی بدین نام نامیده شد. البته در زمان طوفان شهری در این سرزمین وجود نداشت ولی با گذشت زمان توسط ارمنی‌ها احیا شد.
نخجوان را در سده‌های نخست میلادی «آپوواتریون» می‌نامیدند که به معنی «استراحتگاه وکاروانسرای» است. در سده دوم میلادی، نخجوان را بنام «ناکساوانا» NAXOUANA نامیدند.

 

جغرافیای نخجوان
نخجوان درترکیب کشور آذربایجان یک جمهوری خودمختار است که پیوستگی ارضی وجغرافیایی با پیکره اصلی خاک جمهوری آذربایجان ندارد. این جمهوری خودمختار از جنوب وشمال غربی با جمهوری اسلامی ایران و جمهوری ترکیه و از شمال و شمال شرقی به جمهوری ارمنستان محدود شده و با جمهوری اسلامی ایران 163 کیلومتر مربع مرز مشترک دارد. خطوط مرزی نخجوان با جمهوری اسلامی ایران طی معاهده ترکمنچای مشخص شده است و مرزهای این کشور، جمهوری ترکیه و جمهوری ارمنستان به موجب موافقت‌نامه «قارص» مشخص گردیده است.
جمهوری خودمختار نخجوان با مساحت 5500کیلومتر مربع دارای سرزمینی پست است. مرتفع‌ترین قلعه این جمهوری خودمختار حدود 3904 متر ارتفاع دارد که به نام «قاپی جیق» معروف است.

 

منطقه خودمختار نخجوان در ارتفاع 700 تا 1000 متری، دارای آب و هوای قاره‌ای خشک، با زمستانی سرد وخشک و تابستانی گرم است. مناطق جنگلهای کوهستانی آب و هوای نیمه معتدل دارند.

 

میزان بارندگی درنواحی مختلف جمهوری خودمختار نخجوان 200 الی 300 میلی‌متر و در کوهپایه‌ها وارتفاعات کم 300 تا 900 میلیمتر است.

 

در این جمهوری خودمختار حدود 400 رودخانه بزرگ و کوچک وجود دارد که رود «ارس» از جمله آنهاست، بعد از رود ارس مهم‌ترین رودهای نخجوان عبارت‌اند از: «آرپاچائی، نخجوان چائی، الینجه چائی وگیلان چائی»

 

رود ارس درمرز میان جمهوری اسلامی ایران و جمهوری خودمختار نخجوان قرار دارد، بزرگ‌ترین شاخه رودکر است. طول این رود 1072 کیلومتر و حوزه آن 10200 کیلومتر مربع است. ارس از دامنه‌های کوه بیسؤل BISOL در ترکیه سرچشمه می‌گیرد، بعد از پیوستن رودخانه آخوریان دردشت «آغری‌داغ» جریان می‌یابد و در این جا به شاخه‌هایی تقسیم می‌شود.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  14  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله جمهوری خودمختار نخجوان

دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب
وسایل نقلیه

موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater
Vehicles

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزینه وسایل نقلیه زیر آب مستقل کوچک و کم (AUV) اجازه می دهد برای بازاندیشی استفاده در زیر آب از سنسورهای نوری. پوشش خود را کوچک می تواند به طور قابل توجهی بهبود یافته با استفاده از یک EET FL از روبات در زیر آب هماهنگ شده است. در این مقاله یک استراتژی برای هماهنگ کردن یک گروه از روبات به منظور سیستماتیک بررسی بستر و تشخیص اشیاء کوچک و یا تکین ارائه شده است. استراتژی هماهنگی ترکیبی ارائه شده بر دو حالت اصلی است. حالت اول متکی بر یک الگوریتم ازدحام برای سازماندهی این تیم در شکل هندسی. در حالت دوم، تشکیل گروه با استفاده از یک هماهنگی سلسله مراتبی نگهداری می شود. یک ماشین حالت متناهی کنترل استراتژی ترکیبی سطح بالا را با تعریف حالت هماهنگی مناسب با توجه به تکامل از ماموریت. قبل از اعتبار سنجی دریا، رفتار و عملکرد با استراتژی هماهنگی ترکیبی ابتدا در شبیه سازی مورد بررسی قرار می باشد. کنترل ربات فردی متکی بر servoing بصری، اجرا با کتابخانه OpenCV، و ابزار شبیه سازی در نرم افزار بلندر است. پویایی روبات شده است در راه واقع بینانه در بلندر با استفاده از حل کننده گلوله و برآورد COE هیدرودینامیک ضرایب FFI اجرا شده است. این ارائه کاغذ و نتایج اولیه استراتژی هماهنگی ترکیبی اعمال در EET FL از 3 AUVs بحث


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه