درسته! عنوان رو اشتباه نخوندید. دوست دارید محل افراد ناشناس یا دوستاتون رو توی تلگرام پیدا کنید؟ دوست دارید بدونید الان کجاست؟ دقت کنید که این آموزش برای تمامی شبکه ها از جمله، وایبر، تانگو، لاین، اینستاگرام، فیس بوک و ... جواب می دهد. در این روش شما مکان فرد مورد نظر رو در کمتر از 4 دقیقه پیدا می کنید. 4 دقیقه اغراق نیست. باور بفرمائید با این پکیج تمامی تلگرامی ها و افراد دیگر شبکه های اجتماعی را ...
تهران کارآفرین را بخاطر بسپارید newtk.ir ، tkweb.ir ، در صورتی که نتوانستید به صورت آنلاین پرداخت و دانلود نمایید برای خرید تلفنی با شماره ی ٠٩٠١٠٥٩٣٦٠٧ تماس بگیرید.
هر فایلی با هر موضوعی یا آرشیو کاملی از پایان نامه های رشته ی خود را از تهران کارآفرین بخواهید.
می توانید با ارسال یک مقاله لاتین به همراه ترجمه ، 3 پایان نامه ی دلخواهتان را رایگان دریافت کنید: greenagahi@yahoo.com
دانلود متن کامل پایان نامه با فرمت ورد word در فایلی که دانلود می کنید.
پایان¬نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق (مخابرات-سیستم) ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک
چکیده
ردیابی اشیاء متحرک چندگانه در تصاویر دوربین متحرک
موضوع ردیابی اهداف یکی از مهمترین مسائل موجود در علم بینایی ماشین می باشد. مساله ردیابی اهداف چندگانه در تصاویر به دست آمده از دوربین متحرک در این پایان نامه مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای حل کردن این مساله دو روش کلی در این پایان نامه ارائه شده است. روش اول عمدتا بر پایه الگوریتم های تطبیق بلوکی می باشد. در این روش با استفاده از جبران سازی حرکتی و دسته بندی حرکت های مختلف موجود در تصویر، نواحی مربوط به اهدف و پس زمینه مشخص خواهند شد. سپس عملیات ردیابی با استفاده از فیلتر کالمن صورت گرفته است. با توجه به نتایج به دست آمده، این روش توانایی ردیابی اهداف با دقت بسیار زیاد را در بیش تر شرایط دارا می باشد. دومین روش پیشنهادی اساسا بر گرفته از الگوریتم تطبیق نقطه ای شناخته شده ای به نام SIFT می باشد. در این روش با ایجاد تطبیق میان نقاط کلیدی ناحیه هدف و نقاط متناظر در فریم بعدی، سعی در یافتن ناحیه هدف در فریم های متوالی می شود. مساله ردیابی نواحی هدف در دنباله فریم به وسیله فیلتر کالمن صورت می پذیرد. با توجه به این که هدف در این روش به صورت محلی بررسی می شود، این روش در موقعیت های مختلف ردیابی از قبیل محو شدگی دارای توانایی زیادی می باشد. با توجه به نمودارها و جدول های می توان نتیجه گرفت که این روش از نظر دقت در بسیاری از موارد ردیابی عملکرد به مراتب قوی تری نسبت به اکثر روش های موجود دارد.
فهرست مطالب
صفحه
عنوان
فصل 1 مقدمه------------------------------------------------------------------ 1
فصل 2 مروری بر تحقیقات صورت گرفته ------------------------------------------- 14
صفحه
عنوان
فصل 3 الگوریتم های ارائه شده به منظور آشکار سازی -------------------------------- 24
فصل 4 ردیابی توسط فیلتر کالمن ------------------------------------------------ 56
صفحه
عنوان
فصل 5 شبیه سازی و مقایسه ----------------------------------------------------- 66
فصل 6 نتایج و پیشنهادات ------------------------------------------------------ 82
فهرست منابع -------------------------------------------------------------------- 86
فهرست جداول
صفحه
جدول 3-1 واریانس های مربوط به فیلتر های گاوسی ----------------------------- 43
جدول 5-1 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 1-------------------------- 69
جدول 5-2 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 2------------------------ 71
جدول 5-3 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 3----------------------- 73
جدول 5-4 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 4----------------------- 75
جدول 5-5 مقدار میانگین MSE در دنباله فریم شماره 5 ----------------------- 78
فهرست اشکال
عنوان
صفحه
شکل شماره 2-1 الگوریتم تفریق پس زمینه ------------------------------------ 16
شکل شماره 2-2 الگوریتم Mean Shift ---------------------------------------- 19
شکل شماره 2-3 الگوریتم CAM Shift ---------------------------------------- 21
شکل شماره 2-4 الگوریتم جریان بصری --------------------------------------- 23
شکل شماره 3-1 الگوریتم تطبیق بلوکی --------------------------------------- 29
شکل شماره 3-2 الگوریتم جستجوی سه مرحله ای ------------------------------ 32
شکل شماره 3-3 یک مرحله از الگوریتم جستجوی سه مرحله ای روی یک فریم ------- 33
شکل شماره 3-4 نمودار جریان مربوط به روش پیشنهادی اول ---------------------- 37
شکل شماره 3-5 پردازش نهایی الگوریتم پیشنهادی اول -------------------------- 38
شکل شماره 3-6 تصاویر خروجی مراحل مختلف الگوریتم پیشنهادی اول ------------- 39
شکل شماره 3-7 ایجاد فضای مقیاس و استفاده از تقریب DoG --------------------- 45
شکل شماره 3-8 تعیین نقاط اکسترمم ---------------------------------------- 47
شکل شماره 3-9 محاسبه جهت نقاط همسایه اکسترمم --------------------------- 54
شکل شماره 3-10 محاسبه جهت نقاط در راستای 8 جهت اصلی و فرعی ------------- 54
شکل شماره 3-11 ایجاد بردار توصیف گر SIFT --------------------------------- 55
شکل شماره 5-1 مقدار خطا با معیار MSE در دنباله فریم اول --------------------- 69
شکل شماره 5-2 فریم های نمونه از دنباله فریم اول ------------------------------ 70
شکل شماره 5-3 مقدار خطا با معیار MSE در دنباله فریم دوم --------------------- 71
شکل شماره 5-4 فریم های نمونه از دنباله فریم دوم ------------------------------ 72
شکل شماره 5-5 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم سوم -------- 73
شکل شماره 5-6 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم سوم -------- 74
شکل شماره 5-7 فریم های نمونه از دنباله فریم سوم ----------------------------- 74
عنوان
صفحه
شکل شماره 5-8 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم چهارم ------- 76
شکل شماره 5-9 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم چهارم ------- 76
شکل شماره 5-10 فریم های نمونه از دنباله فریم چهارم -------------------------- 77
شکل شماره 5-11 مقدار خطا هدف شماره 1 با معیار MSE در دنباله فریم پنجم ------ 79
شکل شماره 5-12 مقدار خطا هدف شماره 2 با معیار MSE در دنباله فریم پنجم ------ 79
شکل شماره 5-13 فریم های نمونه از دنباله فریم پنجم --------------------------- 80
فصل اول
1-1- مقدمه
امروزه پیشرفت های علمی زندگی بشر را تحت تاثیرعمیقی قرار داده است. هم زمان با ورود تکنولوژی به زندگی شخصی افراد جامعه ، وجود وسایل و ابزارآلاتی که نقش رابط میان انسان و ماشین را بازی کنند، روز به روز بیش تر احساس می شود. یک نمونه از این وسایل دوربین[1] های فیلم برداری هستند. کاربرد وسیع این ادوات در جوامع امروزی ، به خصوص در کشورهای صنعتی تر غیرقابل انکار است. لذا امروزه بهبود کیفیت و امکانات دوربین ها به عنوان عامل مهمی در جهت افزایش کارایی آن ها در نظر گرفته می شود. یکی از مهم ترین شاخه های علمی که به بررسی این موارد می پردازد، علم بینایی ماشین[2] نام دارد.
یکی از اصلی ترین اهداف بینایی ماشین ، هوشمند سازی دوربین ها به منظور استفاده از آن ها در سیستم های نظارتی[3]، تجاری، نظامی و سایر کاربرد ها می باشد. به همین منظور مطالعات گسترده ای در راستای ایجاد روش های جدید هوشمند سازی و همچنین بهبود روش های موجود شده است. غالب این مطالعات بر روی آشکارسازی[4] و ردیابی[5] اهداف[6] متمرکز شده است. هدف کلی از انجام مطالعات این چنینی، کاهش حجم محاسبات و افزایش دقت در مراحل آشکارسازی و ردیابی می باشد. به طور کلی آشکارسازی هدف به معنی تشخیص ناحیه ای از تصویر است که بتواند به عنوان کاندیدایی[7] برای ناحیه هدف در نظر گرفته شود. به عنوان مثال : مشخص کردن مناطقی از تصویر که مربوط به پلاک خودرو می باشد و یا همچنین آشکارسازی نواحی از تصویر که می تواند به عنوان ناحیه ای مربوط به چهره انسان تلقی شود. همچنین منظور از ردیابی هدف آن است که ناحیه مورد نظر را در مجموعه فریم های متوالی نیز مشخص کنیم. به این ترتیب مسیر سیر کلی هدف در یک دنباله زمانی در طول فریم های متوالی تعیین خواهد شد.
در ادامه ضمن بحث، به معرفی اجمالی در مورد سیستم های ردیابی مختلف و اجزا تشکیل دهنده آن ها و همچنین نحوه عملکردشان خواهیم پرداخت.
سیستم های ردیابی مختلف بر اساس موارد کاربرد آن ها به دسته های مختلفی تقسیم می شوند. دوربین ها و اهداف از اجزا اصلی تشکیل دهنده این گونه سیستم ها می باشند. بنابراین همان گونه که این اجزا نقش تعیین کننده در نوع سیستم های ردیابی دارند، در تعیین نوع روش های مورد استفاده در این سیستم ها نیز از اهمیت بسیار بالایی برخوردار می باشند. سیستم ها بر اساس تعداد، نوع و همچنین دیگر شرایط دوربین ها و اهداف، دارای تفاوت های چشم گیری می باشند. به همین ترتیب این تفاوت ها در روش های ردیابی مورد استفاده در آن ها نیز به چشم می خورد. در ادامه به عواملی که در ایجاد این تغیرات موثر هستند خواهیم پرداخت.
دوربین به عنوان اصلی ترین جز سیستم ردیابی وظیفه به وجود آوردن دنباله ای از فریم ها در طول زمان را دارد. نوع دوربین های به کار رفته شده ، تعداد و همچنین نحوه قرار گرفتن آن ها نقش بسیار زیادی در تعیین ظاهر فریم ها بر عهده خواهد داشت. این تاثیر گاهی به حدی می باشد که باعث ایجاد روش هایی با پایه و اساس متفاوت می گردد.
به عنوان نمونه روش های ردیابی در سیستم های با دوربین مرئی[8] کاملا متفاوت با روش های مورد استفاده در سیستم های با دوربین مادون قرمز[9] می باشد. این مساله از این حقیقت ناشی می شود که در دوربین های مادون قرمز به نوعی اطلاعات قبلی[10] از اهداف در اختیار است. به این معنی که در تصاویر به دست آمده از این دوربین ها، اهداف دارای شدت رنگ[11] قوی تری نسبت به محیط اطراف خود می باشند. در نتیجه از قابلیت تشخیص بیشتری برخوردار می باشند. هر چند که برخی الگوریتم های ارائه شده، قابل اعمال در تصاویر به دست آمده از هر دو نوع دوربین مرئی و مادون قرمز می باشند، کارایی این الگوریتم ها دراین تصاویر به طور چشم گیری متفاوت است.
به علاوه تعداد دوربین های مورد استفاده نیز یکی از عوامل بسیار مهم در تعیین روش مورد استفاده در ردیابی می باشد. وجود اختلاف در زاویه دید دوربین ها باعث ایجاد تصاویر مختلفی از زوایای مختلف از یک صحنه خاص می شود. در این شرایط یافتن نقاط متناظر در فریم های به دست آمده از تمام دوربین ها و همچنین کالیبره کردن [12]دوربین ها، امری ضروری می باشد. مشاهده می شود که این روش ها به طور کلی با روش های ردیابی بر اساس یک دوربین متفاوت است.
علاوه بر موارد ذکر شده در بالا، حرکت دوربین[13] نیز در برخی موارد باید در نظر گرفته شود. به این معنی که گاهی علاوه بر اهداف ، دوربین نیز دارای حرکت می باشد. در این موارد اجزا موجود در فریم های متوالی، نسبت به هم دارای حرکت می باشند. این در حالی است که پاره ای از این حرکات به واسطه متحرک بودن دوربین صورت گرفته و همچنین برخی نیز به واسطه وجود حرکت در اجسام می باشند. بنابراین هدف نهایی آن است که میان حرکاتی که به واسطه دوربین می باشد و حرکاتی که حقیقی هستند ایجاد تمایز کنیم. لزوم انجام این عمل از موارد اصلی می باشد که در ردیابی اهداف در سیستم های با دوربین ثابت در نظر گرفته نمی شود.
[1] Camera
[2] Computer Vision
[3] Surveillance Systems
[4] Detection
[5] Tracking
[6] Targets
[7] Candidate
[8] Visible Camera
[9] Infra-Red Camera
[10]Pre Information
[11] Intensity
[12] Calibration
[13] Camera Motion
-.:پکیج آپدیت شد:.
لینک خرید انلاین در قسمت پایین قرار گرفته است.
ردیابی افراد از روی نقشه و دسترسی به اطلاعات افراد
نرم افزار ردیابی، موقعیت یابی و نظارتی دقیق همسرتان، کودکتان، والدین سالمندتان و ...
پیام های ارسالی و دریافتی، تماس های ورودی و خروجی و بی پاسخ و موقعیت افراد را نظارت کنید!
پیام های برنامه های پیام رسان مانند واتساپ، وایبر، لاین، جیمیل و ... را کنترل کنید!
فرزندانتان را مدیریت کنید، به راحتی و در چند ثانیه اطلاعات لازم را به دست آورید.
در صورت سرقت گوشی، تمامی اطلاعات آن را از راه دور پاک کنید و حتی پس از تعویض سیمکارت توسط سارق، همچنان گوشی خود را ردیابی کنید!
کاملا نامحسوس، با امکان مخفی کردن آیکون برنامه
GPS و WiFi را (در صورت خاموش بودن) از راه دور روشن کنید!
سایر ویژگی های حرفه ای این نرم افزار را در ادامه بخوانید.
یکی از برترین ارائه کنندگان خدمات مدیریت اطلاعات جغرافیایی و ردیابی آنلاین و آفلاین تلفن همراه
توسط این نرم افزار می توانید موقعیت دقیق افراد را ردیابی کرده و ثانیه به ثانیه (زنده) آن ها را روی نقشه مشاهده کنید
برای اولین بار ردیابی لحظه ای دوستانتان روی نقشه برای همه ی گوشی های اندروید
با قیمت فوق العاده و همراه با هدیه
فرصت را از دست ندهید
پرداخت اینترنتی با کلیه کارت های بانکی
لینک دانلود پس از پرداخت فایل برای شما ارسال میشود
عکسی از برنامه:
برخی از امکانات برنامه:
* کنترل و خواندن اس ام اس های ارسالی و دریافتی به همراه جزئیات کامل
* کنترل و مشاهده تماس ها با جزئیات کامل (مدت مکالمه، شماره، نام مخاطب، تاریخ و ساعت و ...)
* مشاهده لحظه ای موقعیت و حرکت شخص بر روی نقشه
* نظارت کامل بر افراد سالخورده، بیماران ناتوان و کودکان
* کنترل و مشاهده تماس های مسدود شده
* مشاهده تصاویر موجود در گوشی
* مشاهده برنامه های نصب شده در گوشی با امکان مسدود کردن آنها
* مشاهده اطلاعات و تاریخ های تقویم
* مشاهده مخاطبین موجود در دستگاه
* دستور زنگ زدن گوشی از راه دور
* ارسال پیامک به گوشی
* ارسال پیام متنی به گوشی
* موقعیت یابی توسط GPS
* فعال کردن/غیر فعال کردن GPS از راه دور
* فعال کردن/غیر فعال کردن WIFI از راه دور
* قفل/باز کردن گوشی از راه دور
* مشاهده اطلاعات روی سیم کارت از راه دور
* پاک کردن تمام اطلاعات موجود در گوشی از راه دور
* بازیابی اطلاعات (اس ام اس، تماس ها، تاریخچه، بوکمارک ها، تاریخچه کروم [نیاز به روت بودن دستگاه])
* مشاهده پیام های فیس بوک، واتساپ، هنگ آوت، توییتر، وایبر، چت آن، اسکایپ، جیمیل، لاین، BBM، Kik از راه دور (نیاز به روت بودن دستگاه)
* مشاهده تماس های وایبر و اسکایپ (نیاز به روت بودن دستگاه)
* بازیابی مخاطبین
* مخفی/نمایان کردن آیکون برنامه
* گرفتن عکس توسط دوربین جلو/پشت گوشی از راه دور با امکان فلاش زدن
* دستور ضبط صدا توسط گوشی به صورت از راه دور در فرمت های مختلف
* و ...
بسیار مفید و کاربردی برای:
* داشتن یک کپی از تاریخچه تمام SMS ها، تماس ها و موقعیت در صورت از دست دادن/سرقت تلفن.
* مرتب کردن اطلاعات بر اساس نام، تاریخ، شماره، آدرس / ذخیره به PDF، اکسل.
* برای نظارت بر SMS، تماس ها و موقعیت مکانی فرزندان خود
* و ...
قیمت فوق العاده تک کاربره 5000تومان
پرداخت اینترنتی با کلیه کارت های بانکی
مشاهده لینک دانلود نرم افزار، بلافاصله پس از پرداخت
اگه به کسی شک داری به دردت می خوره !!!
- استفاده از گوشی تلفن همراه به عنوان یک دستگاه فوق ردیاب
- نمایش دقیق موقعیت مکانی شخص توسط گوشی در چند ثانیه در نقشه گوگل
- نظارت بر پرسنل، ویزیتورها
قیمت 5000 تومان به مدت محدود
پرداخت اینترنتی با کلیه کارت های بانکی
مشاهده لینک دانلود نرم افزار، بلافاصله پس از پرداخت
اگه به کسی شک داری به دردت می خوره !!!
- امنیت در مقابل سرقت
- نمایش خط سیر متحرک افراد و وسیله نقلیه روی نقشه به صورت لحظه به لحظه (آنلاین)
*** موارد فوق بدون پشتیبانی می باشند و تمام عواقب آن بر عهده خریدار می باشد ***
** موارد استفاده از نرم افزار **
سرقت دستگاه تلفن همراه یا تبلت
ردیابی و شناسایی سارقان دستگاه
کنترل عملکرد فرزندان زیر 18 سال
حضور غیر مستقیم در کنار افراد سالخورده خانواده
آسودگی خاطر از بابت رفت و آمد افراد با مشکلاتی همچون نابینایی، ناشنوایی و یا مبتلا به آلزایمر
سایر مواردی که منافاتی با قوانین حاکم بر نظام جمهوری اسلامی ایران نداشته باشند
قیمت 5000 تومان به مدت محدود
پرداخت اینترنتی با کلیه کارت های بانکی
مشاهده لینک دانلود نرم افزار، بلافاصله پس از پرداخت
اگه به کسی شک داری به دردت می خوره !!!
این نرم افزار فقط برای کنترل و مکان یابی دقیق می باشد و استفاده های غیر قانونی از این نرم افزار به عهده شخص خریدار می باشد
این برنامه چطور کار می کند؟
بعد از خرید برنامه، به صورت خودکار به صفحه دانلود برنامه هدایت می شوید، بعد از دانلود و نصب برنامه روی گوشی تلفن همراه خود ثبت نام می کنید و می توانید از امکانات فوق العاده این نرم افزار لذت ببرید.
-
این پایان نامه مسئله ردیابی مسیر یک زیردریایی در حضور جریان های اقیانوسی را مورد مطالعه قرار داده است.
این تحقیق در دانشگاه Norwegian University of Science and Technology در سال 2103 انجام پذیرفته است.