دانلود تحقیق مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از هایدی دانلود تحقیق مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخچه منطق فازی:

اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت .

یکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد

فهرست:

تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

شامل 27 اسلاید powerpoint

منطق فازی

اختصاصی از هایدی منطق فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

منطق فازی

 9 صفحه

منطق فازی دانشمندی به نام پروفسور لطفی زاده

منطقی که تکنیک را هوشمند کرد.

مفاهیم اساسی:

حتماً بارها شنیده اند که کامپیوتر از یک منطق صفر و یک تبعیت میکند. در چهار چوب این منطق ، چیزها درستند یا نادرست ، وجود دارند یا ندارند. سیستم منطق کلاسیک بم بر پایه منطق بولی است. منطق بولی بر این فرض استوار است که یک عنصر یا عضو مجموعه داده شده است و یا عضو مجموعه نیست. هر دو فرض فوق نمی توانند تواملاً درست باشند. متاسفانه این سیستم برای نشان دادن مفاهیم مبهم محدودیت دارد. به عنوان مثال فرض کنید منطق بولی برای تشخیص اینکه یک اتاق گرم است یا سرد مورد استفاده قرار بگیرد. همه افراد با این فرض که 100 درجه فارنهایت برای دمای اتاق گرم و 25 درجه فارنهایت برای  دمای اتاق سرد محسوب میشوند موافقند. اما اگر دمای اتاق 75 درجه فارنهایت باشد چطور؟

در این موارد منطق بولی وسیله مناسبی برای شناسایی مقدار میانه نیست و منطق فازی روش توسعه یافته آن برای موارد مبهم بکار می رود. برای بیان ابهام در قالب یک عدد ، منطق فازی تابعی برای عضویت در یک دسته معرفی میکند که به هر عنصر یک عدد حقیقی بین صفر و یک نسبت می دهد. این عدد نشان دهنده این است که عنصر مورد نظر کاملاً در مجموعه قرار دارد یا خیر. اگر 1 باشد یعنی در مجموعه وجود دارد و اگر صفر باشد یعنی در مجموعه قرار ندارد و هر عدد بین این دو مقدار بیانگر درجه عضویت آن عضو به مجموعه است. و در مثال قبل 75 درجه فارنهایت مقداری بین صفر و یک خواهد بود. اگر بخواهیم در مورد تابع عضویت توضیحی ارائه دهیم می توان گفت یک متخصص دانا باید تابع عضویتی ارائه دهد که با عقاید عمومی سازگاری داشته باشد. تابع عضویتی که گرمی اتاق را توصیف می کند ، بایستی مفهوم سردی و گرمی که در ذهن افراد است ، منعکس نماید.

کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi-Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات

اختصاصی از هایدی کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi-Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب آموزش سیستم فازی Takagi-Sugeno با استفاده از روش حداقل مربعات

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.

دانلود پاورپوینت انواع مخازن زیر زمینی و نمودار های فازی

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت انواع مخازن زیر زمینی و نمودار های فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Pتوده های نفت و گاز در داخل تله های زیر زمینی ای یافت می شوند که به واسطه ی خصوصیات ساختاری یا چینه ای شکل گرفته اند .

Pدر شرایط اولیه ی مخزن ،سیالات هیدروکربنی به حالت تک فاز یا دو فازند . حالت تک فاز ممکن است فاز مایع باشد که تمام گاز موجود در نفت حل شده است.

Pانواع ذخایر هیدروکربنی:

 گاز آزاد یا گازهمراه،گاز محلول،نفت موجود در منطقه ی نفتی،مایعات گاز طبیعی

Pچگونگی تشکیل مخازن نفت

Pسنگ مخزن

Pنفوذ پذیری سنگ مخزن ( Permeability )

Pمعادله دارسی (Darcy Equation )

Pپوش سنگ

Pتله نفتی

Pجمع بندی

üمنشاء نفت مواد آلی موجود در موجودات زنده است.

üمواد آلی موجود در جانوران و گیاهان نسبت به مواد اکسید کننده بسیار حساس هستند .

üیکی از شرایط بوجودآمدن نفت سرعت در هنگام رسوب گذاری مواد آلی است.

üزمانی که نفت قابل توجهی در مخازن نفتی جمع شود این مکان را میدان نفتی گویند.

üیک میدان نفتی دارای شرایط خاصی می باشد که مهمترین آنها عبارتند از:

ü1)پوش سنگ 2) سنگ مخزن 3) سنگ منشاء 4) مهاجرت 5) تله نفتی

üمقدمه

üمفاهیم اولیه

üتعریف انواع مخازن با توجه به نمودار های فازی

üمحتویات مخازن

üبرداشت نفت از مخازن

üمحاسبه ی ظرفیت مخازن هیدروکربنی و تولید آن

üمخازن نفتی غیر اشباع

üمخازن نفتی اشباع

üمخازن نفت فرار

üتزریق به مخازن

üدیگر محتویات مخازن

üمنابع

شامل 54 اسلاید powerpoint

مقاله مدل های فازی

اختصاصی از هایدی مقاله مدل های فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

  فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  تعداد صفحه:38

مجموعه های فازی درواقع تعمیمی برتئوری مجموعه های قراردادی  می باشد که درسال 1965 به عنوان روشی ریاضی برای روشن کردن ابهامات درزندگی روزمره توسط زاده  معرفی شد. [1].
ایده اصلی مجموعه های فازی ساده است وبه راحتی می توان آن را دریافت. فرض کنید هنگامی که به چراغ قرمز می رسید باید توصیه ای به یک دانش آموز راننده درباره زمان ترمز کردن بکنید. شما می گویید « در74 فوتی چهارراه ترمزکن » یا توصیه ی شما شبیه به این است « خیلی زود از ترمزها استفاده کن »؟ البته دومی ؛ دستورالعمل اول برای انجام دادن بسیار دقیق است. این نشان می دهد که دقت می تواند بی فایده باشد ، تا زمانی که راه های مبهم وغیر دقیق می توانند تفسیر وانجام گیرند. زبان روزمره مثال دیگری است از استفاده وانتشار ابهامات. بچه ها بسرعت تفسیر وانجام دستورالعمل های فازی را یاد می گیرند. (ساعت 10 به رختخواب برو). همه ما اطلاعات فازی نتایج مبهم واطلاعات غیر دقیق را به خاطر می سپاریم وازآن ها استفاده می کنیم وبه خاطر همین مسئله قادر هستیم تا در موقعیت‌هایی که به یک عنصر تصادفی وابسته است تصمیم گیری کنیم. بنابراین مدل های محاسباتی از سیستم‌های حقیقی باید قادر باشند که عدم قطعیت های آماری وفازی را تشخیص دهند ، مشخص کنند ، تحت کنترل خود درآورند ، تفسیر کنند وازآن استفاده کنند.
تفسیر فازی ازاطلاعات یک راه بسیار طبیعی ، مستقیم و خوش‌ظاهر برای فرموله کردن وحل مسائل مختلف است. مجموعه های قراردادی شامل اشیایی است که برای عضویت در ویژگی‌های دقیقی صدق می کنند. مجموعه H که اعداد از6 تا 8 می باشد یک CRISP است ؛ ما می نویسیم    . به طور مشابه H توسط تابع عضویت (MF)    که مطابق زیرتعریف می شود نیز توصیف می گردد.