کد متلب برنامه مسیریابی برای هدایت وسیله نقلیه خودکار برای مسئله عدم برخورد به موانع
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
تصویر محصول را مشاهده نمایید.
خلاصه مقاله:
هیدروکربنهای آروماتیک جزو آلایندههای نفتی می باشند که در ساختمان آنها حلقههای بنزنی بهکار رفته است. این مواد ازمنابع مختلف شامل صنایع پتروشیمی، فاضلابهای صنعتی و خانگی، استخراج مواد نفتی، داروسازی، رنگ، پلاستیک، حشره کش و غیرهوارد اکوسیستمهای آب و خاک می شوند. کیفیت خاک و قابلیت رشد گیاهان در آن را مختل می کنند و به طور مستقیم به انسان منتقل و عوارضی از جمله سرطان را سبب میشوند. برخلاف بسیاری از روشهای متداول که مشکل آلودگی را صرفاً به گونهای دیگر تبدیل میکنند و یا آلاینده را به بستر دیگری منتقل میکنند، پالایش زیستی با صرف کمترین هزینه، توانایی حذف دائم آلایندهها یاتبدیل آنها به مواد بیخطر را دارد. دراین تحقیق 5 گونه باکتری استرپتومایسس جدا شده از خاک آذربایجان شرقی برای تجزیه تولوئن و بنزن موجود درخاک آلوده به مواد نفتی بررسی شد. بهترین گونه که بالاترین عملکرد را داشت، برای تجزیه تولوئن و بنزن انتخاب شد. برای انجام آزمایش از محیط کشت معدنی استفاده شد. به یکی از محیط ها علاوه بر تولوئن و بنزن، باکتری نیز افزوده شد که با مقایسهآن با محیط کشت معدنی حاوی منحصرا تولوئن و بنزن )محیط شاهد( تغییرات حاصل از تاثیر باکتری بررسی گردید. توانایی باکتری هابرای تجزیه تولوئن و بنزن با استفاده از حداکثر طول موج توسط دستگاه اسپکتروفتومتر تعیین شد. نتایج نشان داد که باکتری استرپتومایسس گونه ی g2 می تواند بنزن و تولوئن را بیش از 01 % تجزیه کند و نقش مهمی در تجزیه زیستی و پاکسازی خاک های آلوده هیدروکربنی داشته باشد
نام کتاب:
Solving ODEs with MATLAB
مولفان:
L. F. SHAMPINE I. GLADWELL S. THOMPSON
انتشارات Cambridge
جهت مشاهده فهرست و کیفیت کتاب اینجا را کلیک کنید
مناسب برای پروژه ها و سمینارهای دانشجویی
• مقاله با عنوان: کنترل فعال ارتعاش قاب های ساختمانی هوشمند به وسیله محرک های میله ای کششی فعال
• نویسندگان: آصف سعیدی ، رضا وهدانی
• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94
• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیــــده:
در این مقاله به کنترل فعال ارتعاش از قاب های برشی چند درجه آزادی (MDOF) تجهیز شده با محرک میله ای کششی فعال پرداخته شده است. محرک میله ای کششی فعال یک نوع از سیستم های نیرویی کنترل فعال می باشد که با استفاده از المان های کششی و دستگاه هیدرولیکی به کنترل پاسخ سازه می پردازد. مدل سازی سازه هوشمند و طراحی کنترل با استفاده از نرم افزار MATLAB به فرم فضای حالت صورت گرفته است. جزییات طراحی کنترل بازخورد ارائه گردیده است. روش کنترل کننده جایدهی قطب ها (PPC) و روش کنترل کننده بهینه مرتبه دو (LQR) در الگوریتم کنترلی به کار گرفته شده و عملکرد آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایسه نتایج هر دو روش نشان داده است که کنترل سازه با محرک میله ای کششی فعال یک رویکرد مناسب برای بهینه سازی طراحی سازه هوشمند است به طوری که تحت تحریکات شتاب نگاشت های لرزه ای موثر حدود 30 تا 80 درصد پاسخ سازه را نسبت به حالت کنترل نشده کاهش می یابد. همچنین نتایج نشانگر آن است که محل دستگاه محرک میله ای کششی فعال به طور قابل توجهی بهره وری سیستم کنترل را تحت تاثیر قرار می دهد.
________________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **
این برنامه قابلیت ایجاد یک محیط چت بین چندین کاربر را دارد و مناسب برای پروژه درس های سیستم های توزیع شده و سیستم عامل می باشد.