دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.R.M
فایل ورد و قابل ویرایش
در 45 صفحه

فهرست مطالب:
چکیده طرح پژوهشی 4
هدف از اجرای این طرح 6
طراحی اولیه 7
طراحی جزء به جزء سیستم 8
بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت 9
بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت 15
اتصال به کامپیوتر 22
برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه 24
نصب دوربین 28
پردازش تصویر29
شرح برنامه پردازش تصویر 32
منابع 44

چکیده طرح پژوهشی:
ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات 5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.
ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .
.
.
.
.

دانلود نرم افزار حرفه ای سیستم های خاکستری (G(N,M

اختصاصی از هایدی دانلود نرم افزار حرفه ای سیستم های خاکستری (G(N,M دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار حل سیستم های خاکستری برای معادلات و روابط خاکستری طراحی شده است. این نرم افزار ارزش بیش از 200 هزار تومان دارد که در اینجا با قیمت پایین تر بارگذاری شده است. یکی از مهمترین مسائلی که در این نرم افزار مورد بررسی قرار می گیرد مساله پیش بینی است که مورد توجه اکثر مهندسین صنایع و دیگر رشته های فنی است. کار بر پسند بودن آن بی تمثیل است.

قابل استفاده در ویندوز های 2000، XP، ویستا و سون

زبان برنامه نویسی طرحی شده C+

Runtime Environment: Microsoft .NET Framework 2.0 

همراه با سریال نامبر محصول.

کانلا استفاده از این نرم افزار راحت است و نیازی به برنامه نویسی نیست کافی است فقط داده بدهید و نتایج پیش بینی را ببینید.

استفادذه راحت برای انجام پایان نامه های شما.