هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت Assembly Planning

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت Assembly Planning دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 118 صفحه

بسم الله الرحمن الرحیم Assembly planning مونتاژ بخش بسیار مهم صنعت و موضع حساس اقتصاد است.
40 % هزینه تولید قطعه مربوط به مونتاژ است ودستگاه های مونتاژ خود نقش مهمی را در افزایش رقابت وسهم بازار صنعتی امروز ایفا میکنند .
مونتاژ و موقعیت آن در صنعت : تعریف مونتاژ و جایگاه آن در تولید : Anderaser فرایند مونتاژ یک گرد آوری سنجیده قطعات برای ایجاد محصول نهایی است.به گفته ی مونتاژ با محکم کردن متفاوت بوده و میتواند به انتقال ، چینش و کنترل تقسیم بندی شود.
عملیات های انجام شده عبارتند از :انتقال قطعات (40%)-جا اندازی (30%)-و محکم کردن (24%).
انواع روشهای مونتاژ و عوامل تاثیر گذار در انتخاب آنها : :روشهای مونتاژ میتواند به 3 زیر مجموعه ی بزرگ تقسیم بندی شود که شامل 1) مونتاژ دستی 2) مونتاژ سخت خودکار 3) مونتاژ قابل انعطاف پذیر خودکار میباشد. پذیرش روش مونتاژ به تعداد قطعات مونتاژی ،حجم قطعات وانعطاف پذیری قطعات وابسته است.
مشخصات اکثریت مونتاژها : Drexel در بررسی اکثریت مونتاژها (حدود 90%) در دو دهه گذشته متوجه شد که : 1) حجم لازم جهت مونتاژ یک قطعه ، به یک سطح با مساحت 400سانتی متر مربع محدود میشود. 2) قطعات کمتر از 2 کیلو گرم وزن دارند. 3) محتویا ت مونتاژ کمتر از 25 قطعه میباشد. 4) نیمی از مونتاژهای مطرح شده تنها یک جهت مونتاژ دارند ودر 15% موارد دارای 2 جهت انتخابی مونتاژ میباشند.
مطالعات اخیر نشان میدهد که: 90% قطعات وزنی کمتر از یک کیلو گرم دارند و 76% قطعات در راستای 3 محور عمودی مونتاژ میشوند.مونتاژ یک جهته حدود 59% موارد مونتاژی را در بر میگیرد و 98% قطعات از کمتر از 25 قطعه تشکیل شده اند. در برخی مقالات کنترل کیفیت نیز قسمتی از مونتاژ در نظر گرفته شده است.باین وجود،کیفیت تولیدنیز به پروسه ی مونتاژ وبرنامه ریزی آن وابسته است.
جایگاه AP AP توجه زیادی را در دو دهه ی گذشته به خود جلب کرده است که این امر به خاطر کاهش عمر محصول و افزایش تغییرات میباشد.
نیاز به معیین کردن نقشه ی مونتاژ مناسب برای تولید ودانستن تمام جایگزین های مناسب برای مونتاژ قطعات جدید انگیزه ی اولیه برای تحقیق مونتاژ میباشد.
به طور کلی DFA برروی هزینه ها تاثیرگذار میباشد و پایه ی اساسی واصلی برای دست یابی به برنامه ی ساده مونتاژ میباشد.در گیری عمده برای مونتاژ یک جز عبارتست از :فراهم کردن قطعات وانتقال آنها-مونتاژ آنها مروری کوتاه بر :DFA AP به عنوان یک مرحله مهم مونتاژ، زمانی به خوبی انجام میگیرد که اصول DFA به طور کامل رعایت شده باشد.
اهمیت برنامه ریزی وزمان بندی مجموعه های مونتاژ همراه با طراحی وکنترل ،از زمانی که عمر و اندازه ی زیاد قطعات کاهش یافته است ونیاز های انعطاف پذیر وچاره سازی های اتوماتیک گسترش یافته است ، رو به رشد میباشد.از این رو APتوجه بسیاری از محققین را در دو دهه ی گذشته به خود جلب کرده است.
افزایش تغییر محصولات و تعداد روشهای مونتاژ ، از آنجایی که مونتاژ شامل 40 % هزینه ی تولید میشود ، بسیار جالب توجه میباشد.از دیدگاه رقابت سخت بین المللی این مساله از اهمیت بالایی برای کاهش هزینه ی تولید و افزایش مدت اعتبار برخوردار میباشد و مونتاژ گزینه ی بسیار مناسب برای ای

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 



دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت Assembly Planning

دانلود کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards

اختصاصی از هایدی دانلود کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards


دانلود کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards

در این بخش  کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards برای دانلود  قرار داده شده است. ای کتاب به زبان انگلیسی، در 736 صفحه و با فرمت PDF می‌باشد. در ذیل صفحه مشخصات و همچنین فهرست مطالب آن آورده شده است.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود کتاب استانداردهای برنامه‌ریزی و طرحی شهری با عنوان لاتین Planning and Urban Design Standards

دانلود پاورپوینت Assembly Planning

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت Assembly Planning دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت Assembly Planning


دانلود پاورپوینت Assembly Planning

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش متن )

فروشگاه فایل » مرجع فایل


 قسمتی از اسلاید متن ppt : 

 

تعداد اسلاید : 118 صفحه

بسم الله الرحمن الرحیم Assembly planning مونتاژ بخش بسیار مهم صنعت و موضع حساس اقتصاد است.
40 % هزینه تولید قطعه مربوط به مونتاژ است ودستگاه های مونتاژ خود نقش مهمی را در افزایش رقابت وسهم بازار صنعتی امروز ایفا میکنند .
مونتاژ و موقعیت آن در صنعت : تعریف مونتاژ و جایگاه آن در تولید : Anderaser فرایند مونتاژ یک گرد آوری سنجیده قطعات برای ایجاد محصول نهایی است.به گفته ی مونتاژ با محکم کردن متفاوت بوده و میتواند به انتقال ، چینش و کنترل تقسیم بندی شود.
عملیات های انجام شده عبارتند از :انتقال قطعات (40%)-جا اندازی (30%)-و محکم کردن (24%).
انواع روشهای مونتاژ و عوامل تاثیر گذار در انتخاب آنها : :روشهای مونتاژ میتواند به 3 زیر مجموعه ی بزرگ تقسیم بندی شود که شامل 1) مونتاژ دستی 2) مونتاژ سخت خودکار 3) مونتاژ قابل انعطاف پذیر خودکار میباشد. پذیرش روش مونتاژ به تعداد قطعات مونتاژی ،حجم قطعات وانعطاف پذیری قطعات وابسته است.
مشخصات اکثریت مونتاژها : Drexel در بررسی اکثریت مونتاژها (حدود 90%) در دو دهه گذشته متوجه شد که : 1) حجم لازم جهت مونتاژ یک قطعه ، به یک سطح با مساحت 400سانتی متر مربع محدود میشود. 2) قطعات کمتر از 2 کیلو گرم وزن دارند. 3) محتویا ت مونتاژ کمتر از 25 قطعه میباشد. 4) نیمی از مونتاژهای مطرح شده تنها یک جهت مونتاژ دارند ودر 15% موارد دارای 2 جهت انتخابی مونتاژ میباشند.
مطالعات اخیر نشان میدهد که: 90% قطعات وزنی کمتر از یک کیلو گرم دارند و 76% قطعات در راستای 3 محور عمودی مونتاژ میشوند.مونتاژ یک جهته حدود 59% موارد مونتاژی را در بر میگیرد و 98% قطعات از کمتر از 25 قطعه تشکیل شده اند. در برخی مقالات کنترل کیفیت نیز قسمتی از مونتاژ در نظر گرفته شده است.باین وجود،کیفیت تولیدنیز به پروسه ی مونتاژ وبرنامه ریزی آن وابسته است.
جایگاه AP AP توجه زیادی را در دو دهه ی گذشته به خود جلب کرده است که این امر به خاطر کاهش عمر محصول و افزایش تغییرات میباشد.
نیاز به معیین کردن نقشه ی مونتاژ مناسب برای تولید ودانستن تمام جایگزین های مناسب برای مونتاژ قطعات جدید انگیزه ی اولیه برای تحقیق مونتاژ میباشد.
به طور کلی DFA برروی هزینه ها تاثیرگذار میباشد و پایه ی اساسی واصلی برای دست یابی به برنامه ی ساده مونتاژ میباشد.در گیری عمده برای مونتاژ یک جز عبارتست از :فراهم کردن قطعات وانتقال آنها-مونتاژ آنها مروری کوتاه بر :DFA AP به عنوان یک مرحله مهم مونتاژ، زمانی به خوبی انجام میگیرد که اصول DFA به طور کامل رعایت شده باشد.
اهمیت برنامه ریزی وزمان بندی مجموعه های مونتاژ همراه با طراحی وکنترل ،از زمانی که عمر و اندازه ی زیاد قطعات کاهش یافته است ونیاز های انعطاف پذیر وچاره سازی های اتوماتیک گسترش یافته است ، رو به رشد میباشد.از این رو APتوجه بسیاری از محققین را در دو دهه ی گذشته به خود جلب کرده است.
افزایش تغییر محصولات و تعداد روشهای مونتاژ ، از آنجایی که مونتاژ شامل 40 % هزینه ی تولید میشود ، بسیار جالب توجه میباشد.از دیدگاه رقابت سخت بین المللی این مساله از اهمیت بالایی برای کاهش هزینه ی تولید و افزایش مدت اعتبار برخوردار میباشد و مونتاژ گزینه ی بسیار مناسب برای ای

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف اصلی فروشگاه فایل، مرجع فایل کمک به سیستم آموزشی و یادگیری و علم آموزی اطلاعات برای هموطنان عزیز میباشد .
  • بانک ها از جمله بانک ملی اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 5000 تومان را نمی دهند، پس تحقیق ها و مقاله ها و ...  قیمت 5000 تومان به بالا میباشد.درصورتی که نیاز به تخفیف داشتید با پشتیبانی فروشگاه درارتباط باشید.

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت Assembly Planning

برنامه ریزی روستایی و مدیریت زمین

اختصاصی از هایدی برنامه ریزی روستایی و مدیریت زمین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

 

Rural planning and land management

برنامه ریزی روستایی و مدیریت زمین

فصل های قبلی برنامه های روستایی را از دیدگاه بودن برنامه ریزی شده ای بررسی کردند اما در هر فصل مشخص است که بسیاری از موضوعات از طریق اندازه گیری برنامه ریزی ها تأثیر می پذیرند، برای مثال سیاست جنگلداری طولانی مدت در فصل 3، سیاست برقراری در فصل 4 و سیاست انتقال روستایی در فصل 6، هدف این کتاب بررسی تمام حدود و سیاستهای برنامه ریزی روستایی نیست، زیرا این اهداف در هر جایی به طور کامل بررسی شده اند، اما در عوض برای فراهم آوردن یک حالت موقتی در مورد این مناطق است در جائیکه جغرافیدانان روستا بسار فعال بوده اند، نه تنها به عنوان محقق بلکه به عنوان کسانی که تغییرات سیاسی را به وجود می آورند یا از طریق کمیته هایی که در دولت تشکیل می دهند یا بسیار ساده تر به عنوان کارمندان دولتی.

با این وجود جداسازی اثرات واضح برنامه های مناطق روستایی بسیار مشکل است، زیرا اندازه های برنامه ریزی روستایی بسیار پراکنده است و از هیچ منبعی یا مرجع قانونی منشأ نمی پذیرد و نیز به این دلیل است که در اکثر موارد آنها به صورت دوجانبه ای دربرگیرنده یا متناقض هستند.

علی رغم این مطالب مشخص کردن تعدادی از مضامین اساسی در تنظیم روستایی ممکن است. برای مثال دیوید سون و دیبرلی (1977) برنامه ریزی روستایی را به دو فعالیت تقسیم کردند: (برنامه ریزی برای توسعه کشاورزی)، زمین زراعی و اوقات فراغت و منابع (برنامه ریزی برای حمایت از منابع، حیات وحش و مناظر). دیگر اهداف برنامه ریزی روستایی در طول 40 سال گذشته در جدول 1-9 نشان داده شده است و از این جدول می توان به این نتیجه رسید که سه نقش اصلی برای برنامه ریزی روستایی می تواند تعریف شود: یک نقش توسعه دادن منبع، یک نقش راه حل تضادها، و یک مدیریت زمین، نقش احیاء و حفاظت از زمین. ارتباط این نقش ها اکنون مورد بررسی قرار گرفته است. این بررسی قبل از اینکه به صورت جزیی در ادامه این فصل مورد بحث قرار گیرد. بصورت سرمقاله در اول فصل 9 آمده است.

نقش های برنامه ریزی روستایی Rural planning roles

اگرچه هدف کلی برنامه ریزی روستایی باید خلق موقعیت هایی باشد که تحت آن شرایط فعالیت های روستایی بتوانند به وجود بیایند و مبانی حفاظت شوند، علائق و توجهات دیگری نیز وجود دارند که بعضی فعالیت ها را بیشتر از سایرین انعکاس می دهند، و اینکه شانس هر کدام از سه نقش را که در بالا آمده است در طول 40 سال گذشته به حالت نوسان قرار می دهد.

با این وجود بیشتر این دوره نقش رشد منابع دائمی بوده است. مخصوصاً در متن سایت کشاورزی، در جائیکه بریتانیا و ایالات متحده حجم گسترده ای از نقش حمایت از مزارع و سطح تولید و درآمد زیاد از مزارع را پایه ریزی کرده اند.

با این وجود در اواخر این دهه، تقریباً ارتباط با سایتهای توسعه کشاورزی مورد سئوال قرار گرفته است، مانند اثرات جانبی پیشرفت کشاورزی و یک کاهش در دیگر مناطق و اقتصاد روستایی به مرحله ی ظهور رسیده است. علاوه بر این مشخص است که سیاستهای حمایتی به سمت جائی سوق داده می شوند که نیاز کمتری به وجود آنهاست و در ایالات متحده تخمین زده شده است که تقریباً نیم 2 بیلیون دلار در نقص پرداخت در سال 1978 خرج شده است و به 10 درصد از کشاورزان که بیشترین تولید کننده ها بوده اند پرداخت شده است. اگرچه سیاست های حمایت از کشاورزی هنوز سهم بزرگی از بودجه را به خود اختصاص داده است، برنامه هایی برای اجرا و پیشرفت اجتماعی نیز مهم ترین قسمت پیشرفت منابع روستایی است، مخصوصاً در مناطق دورافتاده و اکثر مناطق بلند، در جاهایی که کشاورزی پرهزینه است، نمی توان اقتصاد روستایی را فراهم آورد.

اقتصاد گسترده تر روستایی یکی از مهمترین نگرانی ها است و دومین نقش را در برنامه ریزی روستایی دارد و آن را نقش نزاع برانگیز راه حل می نامند. سال های زیادی هسته ی اصلی مشکل مناطق حومه ای بود و هنوز هم هست که به وسیله ی یک گروه کنترل می شود، کشاورزانی که طوری کار می کنند که اغلب با علائق دیگر اعضاء جامعه در ستیز هستند اکثریت بزرگی از جمعیت جای شگفتی نیست که این افراد خودشان را در زمینه فشار گروه هایی قرار داده اند که یا با موارد شخصی منازعه دارند یا یک نقش مهم را در فرمول سیاسی بازی می کنند. اما در سال های اخیر این نزاع بیشتر شده است و دیگر به همان سادگی گذشته بین زمین های زراعی و مناطق شهری نیست، اما بین یک گروه قدرتمند علیه دیگری است، و از یک سیستم با ارزش علیه دیگری است.

علاوه بر این دولتها این برنامه را از طریق وزیران تقطیع اراضی (تقسیم اراضی) و آژانس های دولتی انجام دادند. بنابراین سیاست های آنها به سمت دسترسی به اهداف مخصوص در کشاورزی، جنگلداری احیاء و حفاظت از طبیعت است. یک راه حل که اغلب در این بخش پیشنهاد می شود مسئله احیاء یک وزارت کارهای روستایی است. اما هر دو مورد، دولت محافظه کار و گروه مخالف کارگری این نظریه را در سال 1980 نپذیرفتند، اگرچه حزب کارگر یک کمیته اولیه را برای بررسی اثر سیاست های دولت بر زمین های اطراف روستا پیشنهاد داده است.

یک مشکل این است که هر وزارت روستایی با مشکلی مواجه است که هیچ موافقتی در مورد نوع محیط روستایی وجود ندارد که ما بخواهیم طراحان روستایی آن را فراهم آورد، اگرچه تماسهای زیادی با کمیته برقرار شده است که آیا موافقت حاصل می شود یا نه. با این وجود یک مطلب اصلی وجود دارد و این است که به نظر رضایت حاصل آمده است، و یک *** روستایی ** دارد که تاکنون مدیریت است و به اینکه راه های را ارائه دهد ** را بیشتر می کند. زیرا برانگیختن علاقه در دولتمردان به ** می رسد به توجه مضاعفی در رسیدن به سطح ریشه های گیاهی با ارتقاء سیاست های زمین وجود دارد.

برای این مسائل از نیاز برای احیاء هیأت و محافظت از مراتع حفاظت شده منشأ می گیرد، مخصوصاً در پارک های ملی و این روش برای گنجاندن ** توافق مدیریت در کشاورزی و جنگلداری توسعه داده باشد و کاملترین معنای خود را در مفاهیم چندگانه در مورد استفاده از زمین و رشد روستایی را با استفاده از کمیته اقتصاد روستایی به دست آورده است.

در ادامه ی این فصل سه نقش دیگ و *** و با توجه مخصوص به مناسبت خود مسأله، پاسخ سیاست که آن و موثر بودن این پاسخ مخصوصاً از دیدگاه جغرافیای روستایی شرح خواهیم داد.

نقش های رشد منابع- سیاست کشاورزی

این زمینه با توجه به مسأله ی سیاست کشاورزی بی نهایت از نظر تعداد متغیرهای مربوط پیچیده و متغیر است. از نظر عمومی توافق بر این است که سیاست های کشاورزی مورد نیاز هستند و در واقع از نظر اخلاقی در هر کشور پیشرفته در جهان (OECD) به علت عوامل زیرین پذیرفته شده است. اول از همه نیاز برای غلبه بر نوسازی هایی که در هوا وجود دارد و این کمبود ** آن حس می شود و نیز اطمینان طولانی مدت از وضع ثابت هوا مورد نیاز است. در ثانی، یک نیاز برای مدیریت قابل مقایسه محصول در یک مکان نسبت به مکان دیگر برای مثال شیر در مناطق معتدل و برعکس نیاز برای اختصاص کمک در بنیه مالی به مناطق حاشیه


دانلود با لینک مستقیم


برنامه ریزی روستایی و مدیریت زمین

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت Planning and Navigation دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation


دانلود پاورپوینت Planning and Navigation
lCognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.
در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.
lNavigation شامل اجرای یک سری عملیات برای رسیدن به هدف  میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)
مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.
بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.
در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.
مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.
برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.

اگر فضای حقیقی (work space ) دارای مانع باشد، عمل مسیریابی باید مسیری از نقطه اولیه به هدف پیدا نماید که بدون مانع باشد.این مسیر فضای آزاد نامیده میشود:

F=C-O

برای یک روبات متحرک رسم بر این است که آنرا بصورت holomonic فرض کنیم. در اینصورت روبات را میتوان بصورت یک نقطه در نظر گرفت .
در نتیجه فضای موقعیت را میتوان بصورت دو بعدی با محورهای x, y  نشان داد.
در این حالت  اشیا موجود در محیط باندازه شعاع روبات بزرگ میشوند تا فرض نقطه ای بودن روبات درست باشد.
شامل 107 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت Planning and Navigation